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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Wichtung und Maßeinheiten einstellen
Abb. 79: Wichtung / Maßeinheiten
Der Dialog "Wichtung und Maßeinheiten" wird nur angezeigt, wenn ein Geber
für die Sicherheitstechnik konfiguriert wurde.
In dem Dialog erfolgt die Einstellung der Wichtungen und der Maßeinheiten.
Wichtung Lage
Bei der Wichtungsart der Lagedaten wird angegeben, ob translatorische oder
rotatorische Wichtung vorhanden ist. Neben dem Datenbezug und dem Verar-
beitungsformat wird auch eingestellt, ob die Daten in Vorzugswichtung oder
benutzerdefinierte Wichtung (Parameter-Wichtung) vorliegen.
Bei Vorzugswichtung muss lediglich die Einheit parametriert werden (Exponent
und Rotations-Lageauflösung sind ausgegraut).
Bei rotatorischer Parameter-Wichtung ist nur die Rotations-Lageauflösung und
die Einheit wirksam, der Exponent ist ausgegraut.
Bei translatorischer benutzerdefinierter Wichtung ist der Exponent und die Ein-
heit eingebbar und die Rotations-Lageauflösung wird als reine Anzeige darge-
stellt.
Zugehörige Parameter
● P–0–3222.0.1, SMO: Wichtungsart Lagedaten
● P–0–3222.0.2, SMO: Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
● P–0–3222.0.3, SMO: Rotations-Lageauflösung
Wichtung Geschwindigkeit
Bei der Geschwindigkeitswichtung sind alle Eingabefelder editierbar, mit Aus-
nahme des Exponenten, der nur bei benutzerdefinierter Wichtung änderbar ist.
Zugehörige Parameter
● P–0–3223.0.1, SMO: Wichtungsart Geschwindigkeitsdaten
● P–0–3223.0.2, SMO: Wichtungs-Exponent Geschwindigkeitsdaten
Wichtung Beschleunigung
Bei der Wichtung der Beschleunigung kann neben translatorischer und rotato-
rischer Wichtungsart auch die Wichtungsart "Rampenzeit" eingestellt werden.
Nur bei eingestellter Rampenzeit ist ein Wert bei Rampenbezugsgeschwindig-
keit eingebbar. Alle anderen Eingabefelder sind stets anwählbar, mit Ausnahme
des Exponenten, der nur bei benutzerdefinierter Wichtung editierbar ist.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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