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Wartung
11.1
Reparatur von sicherheitsrelevanten Komponenten
Die Sicherheitstechnik ist fester Bestandteil des Geräts. Die separate Reparatur
ist nicht möglich. Bei einem Defekt ist das gesamte Gerät einzusenden. Ersatz-
teile sind nicht erhältlich.
11.2
Antriebskomponenten austauschen
11.2.1
Motor austauschen
Beachten Sie beim Austausch von Motoren die Sicherheitshinweise im Kapitel
"Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen"!
Der Motor muss gegen einen Motor identischen Typs ausgetauscht werden. Nur
wenn der Motor gegen einen Motor identischen Typs ausgetauscht wird, ist
sichergestellt, dass sämtliche Parametrierungen unverändert bleiben können;
außerdem ist dann auch keine erneute Abnahme im Rahmen der integrierten
Sicherheitstechnik notwendig.
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R911404904, Ausgabe 02
Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr
WARNUNG
als 50 V!
Der Austausch darf nur von für die Arbeit an oder mit
elektrischen Geräten ausgebildetem und qualifizierten
Personal durchgeführt werden.
Gegebenenfalls letzten Absolutwert notieren
Hauptschalter öffnen
Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern
Steckverbindungen trennen
Bei Austausch des Motors offene Steckseiten von Leistungsverbin-
dungen mit Schutzkappen verschließen, falls Benetzung mit Kühl-/
Schmierflüssigkeit oder Verschmutzung zu erwarten ist (zulässiger Ver-
schmutzungsgrad nach EN50178: 2).
Motor austauschen
Zum mechanischen Austausch des AC-Servomotors die Angaben des
Maschinenherstellers beachten.
Steckverbindungen wieder herstellen
WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Bei Servo-
achsen mit indirektem Wegmess-System über den Motorgeber, geht der
Maßbezug bei Austausch des Motors verloren!
Aus diesem Grund ist nach dem Austausch des Motors der Maßbezug zum
Maschinenkoordinatensystem erneut herzustellen.
WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Beim Aus-
tausch des Motors ist darauf zu achten, dass es nicht zum Vertauschen
der Geberzuordnung zur Achse kommt.
Kann das Vertauschen der Geberzuordnung zur Achse durch organisatori-
sche Maßnahmen nicht verhindert werden, muss nach dem Austausch des
Motors eine erneute Achsvalidierung durchgeführt werden.
Protokollieren Sie den Austausch in der sicherheitsrelevanten Dokumenta-
tion der Maschine (Seriennummer, Typ, ...).
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Antriebskomponenten austauschen
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Bosch Rexroth AG
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