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Abb. 64: Beispiel einer Zonenbildung mit Zonenquittung über "SZA"
*1) Maximal 16 Zonenteilnehmer können eingebunden werden
Voraussetzung für die Zonenquittung
Um den Zustand der Sicherheitszone quittieren zu können, bekommt der
Zonenmaster den Status der Zonenteilnehmer (sicher oder unsicher) über ctrlX
SAFETYlink. Der Zonenmaster generiert aus den Status der Zonenteilnehmer
den Zonenstatus (sicher oder nicht sicher) der Sicherheitszone. Der Zonen-
master quittiert die Sicherheit der Zone, wenn alle Zonenteilnehmer einen
sicheren Zustand quittieren. Sobald mindestens ein Zonenteilnehmer keine
Sicherheit quittiert, generiert der Zonenmaster den Zonenstatus "nicht sicher"
für die Sicherheitszone.
9.7.3
Inbetriebnahmehinweise
Für die Bildung einer Sicherheitszone müssen die Zonenteilnehmer ent-
sprechend konfiguriert werden. Achsen, die in einer Sicherheitszone über
ctrlX SAFETYlink betrieben werden, müssen als Zonenteilnehmer konfiguriert
werden.
Der Zonenmaster stellt den Zonenteilnehmern 16 sichere Eingangssignale konfi-
gurationsunabhängig über ctrlX SAFETYlink zur Auswertung zur Verfügung.
R911404904, Ausgabe 02
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Zonenquittierung (SZA)
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Bosch Rexroth AG
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