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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Übersicht ‑ Inbetriebnahmeschritte der SafeMotion
Schritt 0:
Schritt 1:
Anschluss
Schritt 2:
Aktivierung
Schritt 3:
Parametrierung
Schritt 4:
Schritt 5:
Schritt 6:
Abschluss
Schritt 7:
Schritt 0: Auslieferungszustand
Auslieferungszustand herstellen
Im Auslieferungszustand ist die SafeMotion nicht aktiv und der Antrieb befindet
sich im Zustand "Safety Default". "Sicherer Zustand" (Safety Default) bedeutet:
● Endstufe ist gesperrt (Achse momentfrei geschaltet)
● Bremsenausgang wird deaktiviert, elektrisch lösende Bremse fällt ein
● Sicherheitsstatus: "Achse nicht sicher"
● sichere Ausgänge sind auf "0" gesetzt
Wenn die "SafeMotion" bereits aktiviert wurde, muss vor der Erstinbetrieb-
nahme der Auslieferungszustand durch Laden der SMO-Defaultwerte (S–0–
0262 / P–0–4090) wieder hergestellt werden.
Über den Menüpunkt "SMO-Defaultwerte laden" im Kontextmenü des
SafeMotion-Knotens kann der folgende Dialog aufgerufen werden; dieser unter-
stützt Sie beim Laden der SMO-Defaultwerte:
Bosch Rexroth AG
⮫ Auslieferungszustand
⮫ Anschließen und verdrahten der Ein- und Ausgänge
SafeMotion ist verdrahtet
⮫ Aktivieren der SafeMotion
SafeMotion ist aktiv
⮫ Eingeben der SMO-Achskennung
⮫ Konfigurieren des Systemverhaltens
⮫ Parametrieren der Sicherheitsfunktionen
SafeMotion ist konfiguriert und aktiv
⮫ Validieren der Achse
⮫ Abnahmetest der Maschine
SafeMotion ist aktiv und abgenommen.
Der Antrieb ist sicher
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R911404904, Ausgabe 02
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