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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
im Dialog aufgerufen werden. Anschließend müssen noch der Trigger und die
Mess-Signale konfiguriert werden. Es wird empfohlen folgende Einstellungen zu
verwenden:
Das Vorgehen beim Verfahren der Achse ist abhängig von der konfigurierten
Überführung in den sicheren Stillstand (P‑0‑3280.0.1):
−
−
10.5.6
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
Der Dialog "Sonderbetrieb Sichere Bewegung" kann in ctrlX DRIVE Engineering
über den Knoten
Bewegung" geöffnet werden.
Der Dialog wird nicht angeboten, wenn kein Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
(SMM1...16) konfiguriert ist.
Bosch Rexroth AG
NC-geführt:
Die
Achse
kann
oder
über
die
im
werden.
Dabei
muss
in
"P‑0‑3255,
SMO:
parametrierte
Wert
die
Sollwertüberwachung
Geschwindigkeitssollwert > Stillstandsfenster im SOS" generiert.
antriebsgeführt:
Die Achse kann nicht über eine Sollwertvorgabe verfahren werden. Statt-
dessen kann über die "Tippen +" und "Tippen -"Schaltflächen die Achsbe-
wegung ausgelöst werden. Die Achse wird dann mit dem halben Wert der
in "P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand" paramet-
rierte Schwelle verfahren. Im Feld "Tippgeschwindigkeit" wird die Tippge-
schwindigkeit angezeigt.
„... �� Maschinenabnahme ��
über
die
Sollwertvorgabe
Antrieb
integrierte
die
Geschwindigkeit
Geschwindigkeits-Schwelle
sein,
da
bei
größeren
des
Antriebs
der
Steuerung
Sollwertbox
verfahren
kleiner
als
der
sicherer
Stillstand"
Geschwindigkeiten
den
Fehler
"F6200
Sonderbetrieb Sichere
R911404904, Ausgabe 02
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