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Sicherheitstechnik-
Betriebsartenübergang
Legende:
NO:
Normalbetrieb, Sicherheitsfunktionen für den Normalbetrieb
SMMx:
Bewegungsbetriebsarten (SMM1 – SMM16), Sicherheitsfunktionen für die Bewegungsüberwachung
x:
nicht relevant
1):
Bei Konfiguration P‑0‑3280.0.1, Bit 7=0 oder P‑0‑3238 > (2 × P‑0‑3255) → F7051 nach Überschreitung von P‑0‑3238; bei
Konfiguration P‑0‑3280.0.1, Bit 7=1 und P‑0‑3238 ≤ (2 × P‑0‑3255) → Warnung E3151 nach Überschreitung von P‑0‑3238 mit
Fehlwegüberwachung
R911404904, Ausgabe 02
Parametrierung
0
0
1
1
SMD mit rampenba-
0
2
0 oder 4
sierter Trendüberwa-
0
4
4
0
0
0
1
1
SMD mit zeitbasierter
1
2
0 oder 4
Trendüberwachung
0
4
4
x
x
x
x
wachung während NC-geführten Sicherheitstechnik-Betriebsarten-
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der
Überwachung
bei Ansprechen der
Zeitüberwachung
F8350
F8350
F7050
chung
F8350
F8350
F8350
F7050
F8350
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet)
[Überführungen nach SMMx können nicht antriebsgeführt durch-
geführt werden, sie sind immer NC-geführt (siehe Tabelle "Über-
übergängen")]
119 / 316
Überführfunktionen
SMD-Überwachung
bei Geschwindigkeits-
verletzung
F8351
F8351
F7051
F8351
F8351
F8351
F7051
F8351
‑
‑
Bosch Rexroth AG
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