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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
Projektierungshinweise für "SLS"
Bei
"Sicher begrenzte Geschwindigkeit" sind folgende Sicherheitshinweise unbe-
dingt zu beachten:
Werte für "Sicher begrenzte Geschwindigkeit"
Entsprechend der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG muss der Hersteller der
Maschine eine Risikobeurteilung durchführen. Aus der Risikobeurteilung sind
die Werte für begrenzte Geschwindigkeiten festzulegen.
Die nachfolgende Auflistung gibt Richtwerte für verschiedene Maschinentypen
(Auszug aus Normen und Arbeitspapieren zu Sicherheitsmaßnahmen beim Son-
derbetrieb). Die Abkürzung "SLS" steht für "Sicher begrenzte Geschwindigkeit",
die Abkürzung "SLI" steht für "Sicher begrenztes Schrittmaß".
Bearbeitungszentren
● Achsen: SLS=2 m/min + Tippschaltung
● Spindel: SLS=nn U/min + Tippschaltung + Zustimmung (nn so wählen, dass
Drehautomaten
● Achsen: SLS=2 m/min + Tippschaltung, SLI=6 mm + Tippschaltung
● Spindel: SLS=50 U/min (1 U/s) + Tippschaltung + Zustimmung
Bohr- und Fräsmaschinen
● Achsen: SLS=2 m/min + Tippschaltung
● Spindel: SLS=nn U/min + Tippschaltung + Zustimmung (nn so wählen, dass
Roboter
● SLS=15 m/min + Tippschaltung
Automatisierte Fertigungssysteme
● SLS=2 m/min (15 m/min) + Tippschaltung + NOT-Halt
Bosch Rexroth AG
der
Verwendung
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
GEFAHR
wollte Achsbewegung!
⇒
"Sicher begrenzte Geschwindigkeit" mit einer Kraftein-
wirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängender
Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maß-
nahmen sicher verhindert werden, z. B. durch eine
mechanische Bremse oder einen Gewichtsausgleich.
Verletzungen und/oder Sachschäden durch Abweichung
WARNUNG
von der Stillstandsposition!
⇒ Bei Verwendung der sicher begrenzten Geschwindig-
keit bei Achsen mit Krafteinwirkung von außen, kann
es zu Fehlersituationen (z. B. Netzausfall, Reglerdefekt)
kommen, in denen die Achse nicht mehr durch den
Antriebsregler in Position gehalten werden kann. In
diesem Fall muss die Achse durch zusätzliche Maß-
nahmen (z. B. mechanische Bremse) gehalten werden.
In der Zeit zwischen dem Auftreten des Fehlers und dem
Ansprechen der "zusätzlichen Haltevorrichtung" können
Achsbewegungen auftreten. Diese sind bei der Risikobe-
trachtung der Anlage zu berücksichtigen.
Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen die Verwen-
dung des sicheren Brems- und Haltesystems.
Stillstand nach 2 Umdrehungen erreicht wird)
Stillstand nach 2 Umdrehungen erreicht wird)
der
Wenn
bei
der
Sicherheitsfunktion
Sicherheitsfunktion
R911404904, Ausgabe 02
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