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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 314

Ctrlx driveplus
Inhaltsverzeichnis

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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
314 / 316
SS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Stand der Technik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
statische Fehlerzustände aufdecken: siehe
Dynamisierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Statussignale ausgeben. . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Stillstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Stillstandsüberwachung. . . . . . . . . . . . . . . . 198
Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
SZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
SZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
T
Technische Daten
Digitale Ausgänge (Standard). . . . . . . . . . 291
digitale Ausgänge, Sicherheitstechnik
SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Digitale Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
digitale Eingänge, Sicherheitstechnik
SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Typenschlüssel
XCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
XCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
XMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
XMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
U
Überführfunktion
Sicherer Stopp 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sicherer Stopp 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Überführfunktionen
Sicher überwachte Verzögerung. . . . . . . . 114
Umgang mit Batterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unterstützungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . 218
V
Verknüpfungsbaustein
Eingangssignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Verknüpfungsbaustein-Typ
Deaktiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Sichere konstante Anwahl. . . . . . . . . . . . 157
Sicherer Verbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Sicheres ODER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Sicheres UND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor
Wiederanlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Verknüpfungslogik Eingänge. . . . . . . . . . . . . 204
beteiligte Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
zugehörige Diagnosen. . . . . . . . . . . . . . . 156
Version-Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Versions-Downgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Voraussetzungen
sicherer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Bosch Rexroth AG
Vorzugskonfiguration
Konsumentenverbindung. . . . . . . . . . . . . 145
Produzentenverbindung. . . . . . . . . . . . . . 147
Vorzugskonfigurationen. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
W
Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Wichtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Absolutformat/Moduloformat. . . . . . . . . . . 40
abweichend von der Standard-Wichtung des
Antriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Beschleunigungsdaten. . . . . . . . . . . . . . . . 39
Datenbezug von Lage, Geschwindigkeit und
Beschleunigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
des Standard-Antriebs übernehmen. . . . . . 43
Geschwindigkeitsdaten. . . . . . . . . . . . . . . 39
Lagedaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mechanik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Plausibilitätsprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Polarität der Wichtungsdaten. . . . . . . . . . . 42
Ruckdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Wichtungssystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
X
XCD
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
XCS
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
XD03
Motorausgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
XF21 P1, XF22 P2
Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
XG03
Motortemperaturüberwachung und
Motorhaltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
XG20
Motorgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
XG21
Multigeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
XG42, XG43
optionale Sicherheitstechnik SafeMotion
(Kommunikation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
XG44
optionale Sicherheitstechnik SafeMotion. 269
XMD
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
XMS
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
XZ03
Hybridanschluss (Motor,
Motortemperaturüberwachung und
Motorhaltebremse). . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Z
Zeitverhalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Zonenfehler
Parametrierung bei Erstinbetriebnahme. 201
Prüfung bei Maschinenabnahme. . . . . . . 253
R911404904, Ausgabe 02

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