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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Abb. 32: Überwachungsfunktion 2b: "SS1, stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (auf Basis der Istgeschwindigkeit)"
*1)
P‑0‑3255
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Überwachungsfunktion 3: "SS1, zeitpriorisiert mit antriebsgeführter Überfüh-
rung"
Bei konfigurierter Überwachungsfunktion 3 (SS1, zeitpriorisiert mit antriebs-
geführter Überführung) wird bei Anwahl des SS1 die Achse antriebsgeführt
stillgesetzt; d. h. der Antrieb koppelt sich von der Sollwertvorgabe der
Steuerung ab und wird entsprechend der Parametrierung in "P‑0‑3263.0.1,
SMO: Konfiguration Stillsetzen" (Bit 0‑3) durch die Standard-Firmware stillge-
setzt. Am Ende des Stillsetzvorgangs wird die Reglerfreigabe gelöscht.
Die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)" überwacht, dass der Still-
setzvorgang innerhalb der parametrierten Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 bzw.
P‑0‑3280.0.3) abgeschlossen wird. Wenn die Überführung nicht innerhalb der
parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist, dann wird der Fehler "F8350
Maximale Überführzeit überschritten" gemeldet und die Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" aktiviert.
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 1 (SS1)" und dem Aktivieren der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist unabhängig von dem Verlauf der
Überführung! Die maximale Zeitspanne verlängert sich nicht durch Auftreten
eines Fehlers.
Ist der Antrieb innerhalb der parametrierten Überführzeit (P‑0‑3280.0.2
bzw. P‑0‑3280.0.3) fehlerfrei stillgesetzt worden, dann wird die Überführung
durch die Überführfunktion SS1 mit der Anwahl der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" abgeschlossen.
Bosch Rexroth AG
Ausführung SMD auf Basis der Istgeschwindigkeit
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
R911404904, Ausgabe 02
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