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Die Anwahl der Sicherheitstechnik-Betriebszustände erfolgt über Betätigungs-
signale (P‑0‑3261). Es gibt vier Arten von Betätigungssignalen:
● Betriebsartenanwahl-Signal
● Zustimmsignal
● SMM-Signale
● NOT-HALT-Signal
Die Betätigungssignale können über die
kreten Anwahlsignalen des Antriebs und des Sicherheitszonenmoduls oder den
Steuersignalen der sicheren Kommunikation verknüpft werden.
Das folgende Zustandsdiagramm zeigt, wie die verschiedenen Sicherheits-
technik-Betriebszustände mit den Betätigungssignalen angewählt werden:
Abb. 18: Zustandsdiagramm
ES
NOT-HALT-Signal ("0"-aktiv)
MS
Betriebsartenanwahl-Signal ("0"-aktiv)
EC
Zustimmsignal ("1"-aktiv)
A_SMMx SMMx-Signal ("1"-aktiv)
*
Globale Überwachungsfunktionen aktiv
Tab. 11: Sicherheitsstatus der Achse
Normalbetrieb Überführvorgang Sonderbet-
riebsart
Sonst
Sonderbe-
Überführvorgang innerhalb Son-
trieb
derbetrieb
Überführvorgang in Normalbetrieb
Sonst
Fehler
Überführvorgang aus dem Sonder-
betrieb
Überführvorgang aus dem Normal-
betrieb
R911404904, Ausgabe 02
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
SafeMotion-Profile
⮫ Verknüpfungslogik Eingänge
Sicherheitsstatus der Achse
Achse sicher
Achse nicht sicher
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1)
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mit dis-
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Bosch Rexroth AG
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