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Abb. 45: Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung bei F3-/F7-Fehlern (auf Basis der
Istgeschwindigkeit)"
P‑0‑3255
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle
sicherer Stillstand
P‑0‑3263.0.2 SMO: Geschwindigkeits-Fenster
Einschwingen SMD-E
P‑0‑3263.0.3 SMO: Verzugszeit SMD-E
P‑0‑3263.0.4 SMO: Geschwindigkeits-Fenster
SMD-E
● Die Geschwindigkeits-Hüllkurve besteht aus drei Abschnitten und wird wie
R911404904, Ausgabe 02
folgt gebildet:
– Abschnitt 1: "Reaktionszeit bis zum Einleiten der Fehlerreaktion"
(antriebsseitig) für die Dauer von P‑0‑3263.0.3:
Während der in "P‑0‑3263.0.3, SMO: Verzugszeit SMD-E" parametrierten
Zeit, gibt die Sicherheitstechnik dem Antrieb die Möglichkeit, die Soll-
wertvorgabe für den Überführvorgang anzupassen. In diesem Zeitraum
wird überwacht, ob die Istgeschwindigkeit innerhalb der Geschwindig-
keits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegt. Der Startwert der Geschwindigkeits-Hüll-
kurve wird vom Antrieb aus der aktuellen Istgeschwindigkeit zzgl. einer
Toleranz (P‑0‑3263.0.2) berechnet.
HINWEIS: Dieser Abschnitt der Überwachung entfällt, wenn im Parameter
"P‑0‑3263.0.3, SMO: Verzugszeit SMD" der Wert "0" parametriert wird.
HINWEIS: Sollte die Überwachungsgrenze der "Sicheren maximalen
Geschwindigkeit (SMS)" (P‑0‑3270.0.2) bzw. einer aktiven "Sicher
begrenzten Geschwindigkeit (SLS)" (P‑0‑3290.x.2) unterhalb der berech-
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
P‑0‑3263.0.5 SMO: Verzögerung SMD-E
P‑0‑3263.0.6 SMO: Toleranzzeit Fehlerreaktion
F3
P‑0‑3263.0.7 SMO: Toleranzzeit Fehlerreaktion
F7
P‑0‑3263.0.8 SMO: Ruck SMD-E
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Bosch Rexroth AG
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