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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Bei Geräten ohne Panel kann die Bestätigung der Achskennung nur über
die Schaltfläche „Achskennung übernehmen" in dem entsprechenden Dialog
erfolgen.
Zugehörige Parameter
● P–0–3235.0.2, SMO: Vorgeschlagene Achskennung
● P–0–3235.0.3, C8500 SMO: Kommando Identifikationsdaten übernehmen
● P–0–3235.0.4, SMO: Achsidentifikation: Steuerwort
Anschließend kann über die Schaltfläche „Weiter >>" zum nächsten Inbetrieb-
nahmedialog gewechselt werden.
Schritt 4: Konfigurieren des Systemverhaltens
Konfiguration des SMO-Gebers
Übersicht (SMO-Geberauswertung)
Im Dialog "Übersicht" für die SMO-Geberauswertung wird der Status des ange-
schlossenen Gebers und der Geberauswertung dargestellt.
Abb. 73: Übersicht "SMO-Geber"
Über die Schaltfläche „Geberdaten aus der Standardfirmware in die SMO
übernehmen...", können die Geberdaten des an der Schnittstelle XG20 oder
XG21 angeschlossenen Gebers [Doppelachs-Geräten an den Schnittstellen
XG20.1 oder XG21.1 (Achse 1) und XG20.2 oder XG21.2 (Achse 2)], aus
der Standard-Firmware in die SMO-Parameter übernommen werden (C8400
SMO: Kommando Geberkonfiguration übernehmen). Vor der automatischen
Übernahme muss ausgewählt werden auf welcher Schnittstelle der SMO-Geber
angeschlossen ist. Anschließend kann die Übernahme mit der Schaltfläche
„Geberdaten übernehmen ..." gestartet werden. Da nicht alle Geber für die
"Sichere Geberauswertung" zugelassen sind, erfolgt die Übernahme nur für
zugelassene Gebertypen. Kann die Geberkonfiguration nicht übernommen
werden, wird ein Kommandofehler (C8401, C8402) generiert.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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