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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Abwahl der Sicherheitsfunktion
Eine aktive Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" wird unter folgenden
Bedingungen wieder inaktiv:
● Durch Aktivieren der SOS-Funktion nach Abschluss des Stillsetzvorgangs
● Durch Abwahl der Überführfunktion über das aktive "SafeMotion"-Profil mit
● Beim Auftreten eines Sicherheitstechnikfehlers
● Durch Anwahl der Sicherheitsfunktion "STO" oder "SS1"
Bei einem antriebsgeführten Betriebsartenübergang wird der gestartete Still-
setzvorgang durch die Standard-Firmware auch bei Abwahl der Sicherheits-
funktion weiter fortgesetzt.
8.5.3
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
Kurzbeschreibung
Die Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" (SMD) überwacht bei
einem Betriebszustandswechsel oder einer Fehlerreaktion zweikanalig, ob die
Istgeschwindigkeit des Antriebs innerhalb einer parametrierten Geschwindig-
keits-Hüllkurve liegt.
Es
"Sicher überwachte Verzögerung (SMD)" zur Verfügung.
Merkmale
Die Funktion zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 3, PL d gemäß
● Die Überführfunktion kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit dem
● Es werden Überführungen aufgrund eines Betriebszustandswechsels oder
● Es gibt folgende Varianten der Überführung:
● Die Zeitdauer der Überführung wird überwacht (vgl. P‑0‑3263.0.6 ,
Bosch Rexroth AG
‑ oder ‑
Hilfe des Parameters "P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion"
‑ oder ‑
‑ oder ‑
stehen
vier
Überwachungsvarianten
EN ISO 13849‑1 bzw. SIL 2 gemäß EN 62061 geeignet.
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" ausgerüstet sind.
einer Fehlerreaktion überwacht.
– "Sicher überwachte Verzögerung mit rampenbasierter Trendüberwa-
chung" (SMD
RampTrend
– "Sicher überwachte Verzögerung mit Trendüberwachung auf Zeitbasis"
(SMD
)
TimeTrend
– "Sicher überwachte Verzögerung auf Basis der Istgeschwindigkeit" (SMD
)
ActVel
– "Sicher überwachte Verzögerung im Fehlerfall (auf Basis der Istgeschwin-
digkeit)" (SMD‑E)
Weiterhin kann die Überführung auf zwei Arten durchgeführt werden:
– "antriebsgeführt", d. h. der Antrieb wird durch die Standard-Firmware
überführt und die Sicherheitstechnik überwacht den Überführvorgang
oder
– "NC-geführt", d. h. die übergeordnete Steuerung überführt den Antrieb
durch Anpassen des Sollwertsystems und die Sicherheitstechnik über-
wacht den Überführvorgang
P‑0‑3263.0.7,
P‑0‑3280.0.2,
chen
der
Überwachung
)
P‑0‑3280.0.3,
P‑0‑3280.0.4).
löst
eine
der
Überführfunktion
Das
Anspre-
Fehlerreaktion
aus,
R911404904, Ausgabe 02
die
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