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6.
Variante 2: Kopie einer Achse (mit neuen Kennungen)
Die Variante 2 der Serieninbetriebnahme dient der Kopie einer bestehenden
Achse mit Änderung der SMO-Achskennung und ggf. der Adressierung der
sicheren Buskommunikation. Die Parametrierung der Musterachse wird über-
nommen. Diese Vorgehensweise ist für folgende Fälle geeignet:
● Für Achsen von identischen Maschinenmodulen in einer zusammenhän-
● Bei Verlust oder Defekt des Programmiermoduls.
Voraussetzung für die Nutzung ist eine vollständig in Betrieb genommene und
validierte Musterachse, sowie eine entsprechende identische in Betrieb zu neh-
mende Achse.
Im ersten Schritt muss per ctrlX DRIVE Engineering eine Verbindung mit der
Serienachse hergestellt werden.
Der Dialog
ctrlX DRIVE Engineering Funktionsbaum, bietet die Möglichkeit einer assis-
tierten Serieninbetriebnahme. Bei Variante 2 ist
Kennungen)" auszuwählen.
Die folgenden Schritte sind auszuführen:
1.
2.
3.
4.
5.
R911404904, Ausgabe 02
● Seriennummer Leistungsteil (siehe Typenschild am Gerät)
● (Datum), (Name), (Unterschrift)
HINWEIS: Die für das Protokoll notwendigen Parameterwerte können nur
über die Steuerung ausgelesen werden.
Maschinenabnahme der Gesamtmaschine durchführen (Details siehe
Maschinenabnahme).
⮫
Durch die Serieninbetriebnahme der Achse ist sichergestellt, dass
das Verhalten der Safe Motion identisch ist mit dem der Musterachse.
Deswegen können ggf. Teile der Maschinenabnahme entfallen oder ver-
kürzt werden. Der genauen Umfang der Maschinenabnahme bei Serienma-
schinen ist durch den Maschinenbauer, in Abhängigkeit von der Art und
der Komplexität der Maschine, zu definieren.
genden Anlage.
„Safe Motion �� Inbetriebnahme �� Serieninbetriebnahme" im
Parametersicherung auswählen, die geladen werden soll.
SMO-Defaultwerte laden (Details siehe
stand"). Anschließend wird automatisch die ausgewählte Parametersiche-
rung in die Achse geladen.
Anpassen der SMO-Achskennung und Identifikation der Achse (Details
siehe
⮫ Schritt 3: Eingeben der
Neuen Safe Motion‑Report erstellen (Details siehe
abschließen") und zusammen mit einer Kopie des Safe Motion‑Reports der
Musterachse zu der sicherheitsrelevanten Dokumentation der Maschine
hinzufügen.
Maschinenabnahme der Gesamtmaschine durchführen (Details siehe
Maschinenabnahme).
⮫
Durch die Serieninbetriebnahme der Achse ist sichergestellt, dass das
Verhalten der Safe Motion identisch ist mit dem der Musterachse. Daher
können ggf. Teile der Maschinenabnahme entfallen oder verkürzt werden.
Der genauen Umfang der Maschinenabnahme bei Serienmaschinen ist
durch den Maschinenbauer, in Abhängigkeit von der Art und der Komple-
xität der Maschine, zu definieren.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Serieninbetriebnahme
„Kopie einer Achse (mit neuen
⮫ Schritt 0: Auslieferungszu-
SMO-Achskennung).
231 / 316
⮫ "Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG
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