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Bei einem antriebsgeführten Betriebsartenübergang wird der gestartete Still-
setzvorgang durch die Standard-Firmware auch bei Abwahl der Sicherheits-
funktion weiter fortgesetzt.
8.6
Zusatz- und Hilfsfunktionen
8.6.1
Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit
Kurzbeschreibung
Mit Hilfe der Funktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" ist es mög-
lich bei Antrieben, die mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" ausge-
stattet sind, einen zusätzlichen Geschwindigkeitsgrenzwert für die Ausgangsge-
schwindigkeit der Betriebsart zu aktivieren.
Merkmale
Die Funktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" zeichnet sich durch
folgende Merkmale aus:
● Die Funktion kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit dem Sicher-
● Es werden folgende Betriebsarten/Achsfunktionen unterstützt:
Beteiligte Parameter
Folgende
"Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" verwendet:
● P‑0‑3218, SMO: Bewertungsfaktor Geschwindigkeitsgrenzwert
● P‑0‑3219, SMO: Konfiguration Unterstützungsfunktionen
● P‑0‑3221.0.1, SMO: Polarität
● P‑0‑3223.0.1, SMO: Wichtungsart Geschwindigkeitsdaten
● P‑0‑3223.0.2, SMO: Wichtungs-Exponent Geschwindigkeitsdaten
● P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
● S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
● S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
● S‑0‑0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Zugehörige Diagnosen
Bei aktiver Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit wird die Warnung
"E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert" ausgegeben.
Funktion
Verwendung der Funktion
Mit Hilfe der Funktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" ist es mög-
lich bei Antrieben, die mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" ausge-
stattet sind, einen zusätzlichen Geschwindigkeitsgrenzwert für die Ausgangsge-
schwindigkeit der Betriebsart zu aktivieren.
R911404904, Ausgabe 02
heitstechnik-Optionsmodul "M5" ausgerüstet sind.
– Antriebsinterne Interpolation
– Antriebsgeführtes Positionieren
– Positioniersatzbetrieb
– Maßbezug herstellen (relative Mess-Systeme)
Parameter
werden
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Zusatz- und Hilfsfunktionen
in
Verbindung
mit
137 / 316
der
Funktion
Bosch Rexroth AG
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