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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Abb. 110: Maschinenabnahme: Globale Überwachungsfunktionen
In diesem Dialog kann die Funktion der globalen Überwachungsfunktion über-
prüft werden. Hierzu werden im oberen Bereich des Dialogs die konfigu-
rierten Überwachungsfunktionen mit den dazugehörigen Schwellen angezeigt.
Folgende Überprüfungen sind durchzuführen:
● Überprüfung der sicheren maximalen Geschwindigkeit
● Überprüfung der Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
Überprüfung der sicheren maximalen Geschwindigkeit
Die "Sichere maximale Geschwindigkeit" ist in allen Betriebszuständen aktiv.
Zur Überprüfung der Sicherheitsfunktion muss die Achse in den Betriebszu-
stand "Normalbetrieb" geschaltet werden, da nur hier die Möglichkeit besteht,
die Achse bis zur sicheren maximalen Geschwindigkeit zu beschleunigen. In
allen anderen Betriebszuständen wird ein Verfahren der Achse vollständig ver-
hindert (Betriebszustände SMES und SMSTx) bzw. es sind parallel weitere
Geschwindigkeitsüberwachungen aktiv, die bereits bei geringeren Geschwin-
digkeiten ansprechen (Betriebszustände SMMx).
Als Erstes muss die Oszilloskopfunktion über den Link im Dialog aufgerufen
werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Signale bereits auto-
matisch konfiguriert.
Bosch Rexroth AG
Personen- oder Sachschaden durch zu geringen Aus-
WARNUNG
laufweg der Achse möglich!
Stellen Sie vor dem Start der Überprüfung der sicheren
maximalen Geschwindigkeit sicher, dass das Bremsver-
mögen und der Auslaufweg ausreichend sind. Ist dies
nicht gegeben, darf der Test nicht durchgeführt werden.
Gegebenenfalls muss die Geschwindigkeitsschwelle für
diese Achse angepasst werden.
R911404904, Ausgabe 02
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