Inhaltsverzeichnis
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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
312 / 316
Gefährliche Bewegung
Schutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Gerätetausch
Antriebsregelgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Geschwindigkeit begrenzen . . . . . . . . . . . . . . 84
H
Helpdesk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Hotline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
I
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Sicherheitshinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
K
Kabel
austauschen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
RKB0061. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
RKB0062. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Kommunikationsmodul
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Konfiguration der Bremse. . . . . . . . . . . . . . . 200
L
LED
Diagnose-LED, EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . 296
Diagnose-LED, PROFINET IO. . . . . . . . . . 298
Diagnose-LED, Sercos. . . . . . . . . . . . . . . 297
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Kommunikation (EtherCAT). . . . . . . . . . . 294
Kommunikation (PROFINET). . . . . . . . . . . 294
Kommunikation (Sercos). . . . . . . . . . . . . 294
PF01, Diagnoseanzeige. . . . . . . . . . . . . . . 293
PF40 und PF41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Port-LED, EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Port-LED, Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Sicherheitstechnik-Optionsmodul. . . . . . . 298
M
M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
manueller Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Maschinenabnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Anwahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fehlerreaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Globale Überwachungsfunktionen. . . . . . 239
Schutztürzuhaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Sicherheitszone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Signalsteuerung Ausgänge. . . . . . . . . . . . 256
Sonderbetrieb "NOT-HALT". . . . . . . . . . . . 242
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung". . . . . 246
Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand". . . . . 242
Überwachungen im Normalbetrieb. . . . . . 241
maximale Geschwindigkeit. . . . . . . . . . . . . . 207
Bosch Rexroth AG
Mission Time
Geber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Motor
Anschluss (XD03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Anschluss Motorgeber (XG20). . . . . . . . . 287
Anschluss Motorhaltebremse (XG03). . . . 282
Anschluss Motortemperaturüberwachung
(XG03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Anschluss Multigeber (XG21). . . . . . . . . . 288
austauschen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Hybridanschluss XZ03 (Motor,
Motortemperaturüberwachung und
Motorhaltebremse). . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Motorausgang (XD03). . . . . . . . . . . . . . . . 275
Motorhaltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Motortemperaturüberwachung. . . . . . . . . 282
MS2E, Sicherheitskenndaten. . . . . . . . . . . . 178
MS2N, Sicherheitskenndaten. . . . . . . . . . . . 177
Multigeber
Anschluss, XG21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
N
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Folgen, Haftungsausschluss. . . . . . . . . . . . 11
nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . 12
Normalbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sichere Bewegungsrichtung. . . . . . . . . 73, 89
Sichere maximale Geschwindigkeit. . . . . . 71
Sicherer Geschwindigkeitswächter. . . . . . 72
O
Optionsmodul
EC, Multigeberschnittstelle. . . . . . . . . . . 288
M5, SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
P
P1, P2
Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
PELV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Performance
Reaktionszeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Zeitverhalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
PF01
LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
PFH-Wert
SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Port-LED
Anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Produktionsbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
PROFINET
Anzeigeelemente (LEDs). . . . . . . . . . . . . . 294
PROFINET IO
Anschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Q
Quittierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
R911404904, Ausgabe 02
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