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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 163

Ctrlx driveplus
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Eingangsvariable
In_W2
In_Bypass_W2
In_W3
In_Bypass_W3
In_W4
In_Bypass_W4
In_Start
In_Reset
SAFE-In
● 1) in Abhängigkeit des Quellsignals von "In_StarT" wird ein unterschiedli-
Tab. 30: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor
Wiederanlauf
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 2
Es erfolgt eine Impulsdauer-Überwachung für die Eingänge "In_Start" und
"In_Reset" auf den in "P‑0‑3332.0.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, mini-
male Impulsdauer" definierten Wert. Wird die Impulsdauer unterschritten, wird
"F3010 SMO: Fehler Verknüpfungslogik Eingänge" generiert. Wird die maximale
Impulsdauer von 30 Sekunden überschritten, wird ebenfalls F3010 generiert.
R911404904, Ausgabe 02
Typ des Eingangs
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang / Sicherer Eingang
Funktionaler Eingang
Sicherer Eingang
cher Performance Level (PL) erreicht: PL d mit funktionalem Eingangssignal
als Quelle von "In_Start"; PL e mit sicherem Eingangssignal als Quelle von
"In_Start"
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Verknüpfungslogik Eingänge
1)
Mögliche Ziel-Bits
Bit 0 [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)]
Bit 1 [NOT-HALT-Signal (ES)]
Bosch Rexroth AG
163 / 316

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

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