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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Erforderliche Antriebsfirmware
Die Nutzung der integrierten Sicherheitsfunktionen ist ab den folgenden Firm-
ware-Versionen möglich:
● "SafeMotion" (M5):
Nur die hier gelisteten Firmware-Releases sind zertifiziert und dürfen sicher-
heitsgerichtet eingesetzt werden!
Erforderliche Regelgerätkonfiguration
Allgemeines
Um die integrierte Sicherheitstechnik der ctrlX DRIVEplus Antriebsregelgeräte
nutzen zu können, muss das Antriebsregelgerät mit dem entsprechenden
Sicherheitstechnik-Optionsmodul konfiguriert/ausgestattet sein.
ctrlX SAFETYlink und FSoE
Für die Anwahl über ctrlX SAFETYlink ist das Sicherheitstechnik-Optionsmodul
"M5" erforderlich.
Für die Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik wird pro Achse ein Options-
modul "SafeMotion" (M5) in Verbindung mit der Firmwarekomponente benötigt.
Anschlussbelegungen und technische Daten des Sicherheitstechnik-Options-
moduls "M5" entnehmen Sie bitte dem Kapitel
Sicherheitstechnik-Optionsmodul " SafeMotion " (M5)
Das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" kann bei folgenden ctrlX DRIVEplus
Regelgeräten bestellt werden:
● XCS2-W0***A**-02
● XCD2-W****A**-02
● XMS2-W0***AN*-02
● XMD2-W****AN*-02
Das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "SafeMotion" (M5) ist für Marine- und
Offshore-Anwendungen nicht zugelassen.
Anschlussbelegungen und technische Daten des Sicherheitstechnik-Options-
moduls "M5" entnehmen Sie bitte dem Kapitel
Erforderliche Motoren und Mess-Systeme
Allgemeines
Es wird empfohlen den Geber, der in der "SafeMotion" ausgewertet wird, zuerst
im funktionalen Teil des Antriebs zu konfigurieren und in Betrieb zu nehmen. So
ist sichergestellt, dass alle für den Betrieb des Gebers notwendigen Funktionen
(z. B. Geberversorgungsspannung, Abschlusswiderstände für die Gebersignale,
etc.) aktiviert sind.
Generelle Anforderungen bezüglich Mess-Systemen:
● Der sichere Geber ist an der zulässigen Schnittstelle angeschlossen.
● Die Verdrahtung des sicheren Gebers und die Belegung des Gebersteckers
● Der sichere Geber darf nur über die Geberschnittstelle des Antriebs versorgt
● Ein externer Signalabgriff (außerhalb des Gerätes) an der Geberschnittstelle
Bosch Rexroth AG
– ctrlX DRIVEplus mit AXS–V–0304: ab AXS–V–0304.06
– ctrlX DRIVEplus mit AXS–V–0308: ab AXS–V–0308.01
ist korrekt ausgeführt.
werden.
XG20 / XG21 bzw. XG20.n / XG21.n (z. B. zum Messen) ist nicht erlaubt.
⮫ SafeMotion
M5.
"⮫ SafeMotion
M5".
R911404904, Ausgabe 02
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