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Sicherheitsfunktion - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung

Ctrlx driveplus
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Ein anstehender Zonenfehler wird über ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster
übertragen und steht dort als Summensignal, über den Fehlerzustand für
Zonenteilnehmer, für eine Weiterverarbeitung zur Verfügung. Dieses Summen-
signal wird allen Zonenteilnehmern zur Verfügung gestellt.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) zeichnet sich durch fol-
gende Merkmale aus:
● Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
● Der für die Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) erreichte
● Für die Nutzung der Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) wird
● Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) kann nur in Achsen der
● Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) kann nur in Verbindung
● Schnelle Übertragung von Sicherheitstechnik-Fehlermeldungen innerhalb der
● Freie Konfigurationsmöglichkeit bzgl. Fehlermeldung und -quittierung.
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter können in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion
"Sicherer Zonenfehler" verwendet werden:
● P‑0‑3266.0.1, SMO: Steuerwort Sicherheitszone
● P‑0‑3266.0.2, SMO: Konfiguration Sicherheitszone
● P‑0‑3321, SMO: Sichere Ausgangssignale SAFETYlink
Zugehörige Diagnosen
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit der Sicherheits-
funktion "Sicherer Zonenfehler" generiert werden:
● F7035 Fehler SAFETYlink
● E8300 SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone
9.8.2

Sicherheitsfunktion

Konfiguration
Um die Sicherheitsfunktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) verwenden zu können,
muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik über den Parameter
"P‑0‑3266.0.2, SMO: Konfiguration Sicherheitszone" konfiguriert werden. Fol-
gende Konfigurationen lassen sich für jeden Zonenteilnehmer individuell ein-
stellen:
● Zonenteilnehmer meldet Zonenfehler und reagiert auf Zonenfehler (Typ 1)
● Zonenteilnehmer meldet nur Zonenfehler (Typ 2)
● Zonenteilnehmer reagiert nur auf Zonenfehler (Typ 3)
● Zonenteilnehmer meldet keinen Zonenfehler und reagiert auch nicht auf
R911404904, Ausgabe 02
Kategorie 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 3 gemäß EN 62061
geeignet.
Sicherheitslevel ist abhängig von dem in den Zonenteilnehmern erreichten
Sicherheitslevel. Der Zonenteilnehmer mit dem niedrigsten Sicherheitslevel
bestimmt den Sicherheitslevel des sicheren Zonenfehlers.
immer eine über ctrlX SAFETYlink gebildete Sicherheitszone benötigt.
Antriebsfamilie ctrlX DRIVEplus genutzt werden, die mit dem Sicherheits-
technik-Optionsmodul "M5" ausgerüstet sind.
mit der Sicherheitsfunktion
werden.
Sicherheitszone.
Zonenfehler (Typ 4)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sicherer Zonenfehler (SZE)
"⮫ Sichere Zonenquittierung
169 / 316
(SZA)" verwendet
Bosch Rexroth AG

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

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