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Überwachung der Istposition
● Wird das Überwachungsfensters für den sicheren Betriebshalt verlassen,
● Wird bei der Überführung in den sicheren Zustand die Geschwindigkeits-
Abb. 23: Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" mit Überwachung der
Istposition
Überwachung der Sollwerte
● Bei aktiver Sicherheitsfunktion wird - zusätzlich zu den Überwachungen
Abb. 24: Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" mit Überwachung der
Sollwerte
● Anwahl der Sicherheitsfunktion:
● Beenden der Sicherheitsfunktion:
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
dann wird eine Fehlerreaktion ausgelöst (F7030), die das Antriebssystem
stillsetzt.
schwelle für den sicheren Stillstand unterschritten (P‑0‑3255), dann wird
die Stillstandsüberwachung aktiv (P‑0‑3285.0.2) und die Achse muss zum
Stillstand gekommen sein; daher ist darauf zu achten, dass die Geschwindig-
keitsschwelle für den sicheren Stillstand (P‑0‑3255) hinreichend klein ist.
der Sicherheitstechnik - von der Standard-Firmware überwacht, dass dem
Antrieb keine Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben werden (P‑0‑0048),
die größer als das Stillstandsfenster sind (S‑0‑0124). Werden größere
Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben, dann wird eine Fehlerreaktion aus-
gelöst (F6200), die das Antriebssystem stillsetzt.
Direkte Anwahl: Die Sicherheitsfunktion kann direkt über das aktive
"SafeMotion"-Profil (P‑0‑3264) angewählt werden.
HINWEIS: Vor der direkten Anwahl der Sicherheitsfunktion ist das Antriebs-
system über die Sollwertvorgabe stillzusetzen; es erfolgt keine antriebsge-
führte Stillsetzung!
Indirekte Anwahl: Die Sicherheitsfunktion wird automatisch am Ende der
Überführfunktion "Sicherer Stop 2 (SS2)" aktiviert.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
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