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Im Statuswort der "SafeMotion" ( P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand ) wird im
Fehlerfall das Statusbit "Sicherheitstechnik-Fehler" auf "0" gesetzt . Der Sicher-
heitsstatus der Achse bleibt während des Überführvorgangs erhalten, d. h. je
nachdem in welchem Betriebszustand (Normal- oder Sonderbetrieb) die Achse
zum Zeitpunkt des Auftretens des Sicherheitstechnik-Fehlers ist, wird Sicher-
heit während des Überführvorgangs quittiert oder nicht. Nach Abschluss der
Überführung wird Sicherheit quittiert. Abweichend davon, wird in folgenden
Fällen immer keine Sicherheit quittiert:
Achse wird während der Fehlerre-
aktion "momentenfrei"
Fehler in der Sicherheitstechnik-
Geberauswertung
Fehler bei der Bremsenansteue-
rung
Fehler im lokalen Quittungsaus-
gang
Kommunikationsfehler Bau-
gruppen Geberinterface (F8035)
Kommunikationsfehler Bau-
gruppen Onboardgeber (F8036)
SMO: Interner Kommunikations-
fehler (F8106)
Fatale Systemfehler (F9xxx)
(Die "SafeMotion" generiert keine
fatalen Systemfehler, reagiert aber
auf fatale Systemfehler der Stan-
dard-Firmware.)
Konfiguration der Fehlerreaktion
Für die einzelnen Fehlerklassen der Sicherheitstechnik können folgende
Fehlerreaktionen in "P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen" kon-
figuriert
müssen zu den Fehlerreaktionen der Standard-Firmware passen (siehe
"P‑0‑0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall" und "P‑0‑0119,
Bestmögliche Stillsetzung"). Unterschiedliche Konfigurationen werden durch
den Umschaltkommandofehler "C8814 SMO: Konfiguration fehlerhaft" aufge-
deckt. Folgende Fehlerreaktionen lassen sich konfigurieren:
R911404904, Ausgabe 02
Solange die Achse "trudelt", ist der Sicherheitsstatus auf "Achse
nicht sicher" gesetzt. Sobald die "SafeMotion" den Achsstill-
stand erkannt hat, wird der Sicherheitsstatus der Achse dauer-
haft auf "Achse sicher" gesetzt.
Die "SafeMotion" kann keine zweikanalige Sicherheit mehr
gewährleisten. Eine austrudelnde Spindel kann beispielsweise
nicht erkannt werden.
Der Sicherheitsstatus wird dauerhaft auf "Achse nicht sicher"
gesetzt.
Die "SafeMotion" kann keine zweikanalige Sicherheit mehr
gewährleisten. Die Bremse kann ggf. nicht mehr geschlossen
werden.
Der Sicherheitsstatus wird dauerhaft auf "Achse nicht sicher"
gesetzt.
Der Sicherheitsstatus wird dauerhaft auf "Achse nicht sicher"
gesetzt.
Die "SafeMotion" stellt den sicheren Zustand "Safety Default"
her, dieser umfasst:
● Endstufe ist gesperrt (Achse momentfrei geschaltet)
● digitale lokale Ausgänge sind auf "0" gesetzt
● Bremsenausgang wird deaktiviert; elektrisch lösende Bremse
fällt ein!
Der Sicherheitsstatus wird dauerhaft auf "Achse nicht sicher"
gesetzt.
werden.
Die
in
P‑0‑3263.0.1
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Diagnosesystem
konfigurierten
Fehlerreaktionen
Bosch Rexroth AG
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