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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Dynamisierung
Abb. 5: Dynamisierung bei Anwahl über eine aktive Sicherheitseinheit
Bei der Auswahl der Sicherheitseinheit muss die maximale Stromaufnahme der
Anwahleingänge aller Antriebe einer Sicherheitszone berücksichtigt werden.
Dynamisierung bei Anwahl über passive Sicherheitseinheiten
Eine passive Sicherheitseinheit ist ein Sicherheitsschaltgerät, bei dem über
potentialfreie Kontakte die sichere Funktion angewählt wird.
Für die Anwahl der Sicherheitsfunktionen über eine passive Sicherheitseinheit
werden zur Fehleraufdeckung in der Verdrahtung entsprechende dynamisierte
Anwahlsignale benötigt, die überwacht werden müssen.
Die entsprechenden Dynamisierungspulse können durch eine aktive Sicher-
heitseinheit generiert werden. Über die Dynamisierungsausgänge der aktiven
Sicherheitseinheit können die potentialfreien Anwahlkontakte der passiven
Sicherheitseinheit versorgt werden.
Bei der Anwahl der Sicherheitsfunktionen über eine passive Sicherheitseinheit
wird die Verdrahtung der Anwahl von der aktiven Sicherheitseinheit überprüft.
Durch entsprechende Konfiguration kann der lokale Ausgang auf dem Sicher-
heitstechnik-Optionsmodul ebenfalls als Dynamisierungsausgang verwendet
werden. Über den lokalen Ausgang auf dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul
kann der potentialfreie Anwahlkontakte der passiven Sicherheitseinheit ver-
sorgt werden. Die Verdrahtung der Anwahl wird vom Sicherheitstechnik-
Optionsmodul oder einer aktiven Sicherheitseinheit durch Auswertung der
Dynamisierungspulse am Ausgang überwacht.
In der folgenden Grafik ist die Verschaltung einer passiven Sicherheitseinheit
mit mehreren Antrieben mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul schema-
tisch dargestellt:
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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