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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Normalbetrieb
Abb. 91: Sicherheitsfunktionen für den Normalbetrieb parametrieren
Der Dialog "Normalbetrieb" wird nur angezeigt, wenn ein Geber für die Sicher-
heitstechnik konfiguriert wurde.
In diesem Dialog erfolgt die Parametrierung der Sicherheitsfunktionen, die nur
im Normalbetrieb wirksam sind.
Es besteht die Möglichkeit, die Überwachung der sicheren Bewegungsrich-
tung (SDI) im Normalbetrieb für positive oder negative Bewegungsrichtung
zu aktivieren. Das für die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung"
(SDI) aktive Stillstandfenster wird in diesem Dialog nur angezeigt. Über
den Link "Stillstandsfenster Sichere Bewegungsrichtung" kann der Dialog
"Globale Überwachungsfunktionen" aufgerufen und dort das Stillstandsfenster
angepasst werden.
Zugehörige Parameter
● P–0–3277.0.1, SMO: Konfiguration Normalbetrieb (Bit 0, Bit 1)
● P–0–3270.0.3, SMO: Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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