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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Sicherheitstechnik-
Betriebsartenübergang
NO
SMMx
x
NO, SOS
STO, SBC
(SS2),
x
SMMx
1
0
SOS
NO, SMMx
x
1
Bosch Rexroth AG
Parametrierung
Überwachung
[Überführungen nach SMMx können nicht antriebsgeführt durch-
x
x
x
geführt werden, sie sind immer NC-geführt (siehe Tabelle "Über-
wachung während NC-geführten Sicherheitstechnik-Betriebsarten-
x
x
x
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet und die
0
0
1
1
SMD auf Basis der Ist-
x
2
0 oder 4
geschwindigkeit
0
4
4
0
0
1
1
SMD mit rampenba-
0
2
0 oder 4
sierter Trendüberwa-
0
4
4
0
0
1
1
SMD mit zeitbasierter
1
2
0 oder 4
Trendüberwachung
0
4
4
x
x
x
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet)
0
0
1
1
2
0 oder 4
0
x
4
4
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der
SMD-Überwachung
bei Ansprechen der
Zeitüberwachung
‑
übergängen")]
‑
Endstufe wird freigegeben)
F8350
F8350
F7050
F8350
F8350
F8350
F7050
chung
F8350
F8350
F8350
F7050
F8350
‑
F8350
F8350
F7050
F8350
bei Geschwindigkeits-
verletzung
F8351 / E3151
1)
F8351 / E3151
1)
F7051 / E3151
1)
F8351 / E3151
1)
F8351
F8351
F7051
F8351
F8351
F8351
F7051
F8351
F8351 / E3151
1)
F8351 / E3151
1)
F7051 / E3151
1)
F8351 / E3151
1)
R911404904, Ausgabe 02
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