Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1
2
3
3.1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1
3.1.2
3.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4.1
Grundsätzliche Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
Gefahrenbezogene Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
5
5.1
Motivation und Zielsetzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
5.1.2
6
6.1
6.2
Integrierte Sicherheitstechnik in ctrlX DRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.1
6.3
Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
6.3.2
6.4
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
7
7.1
Dynamisierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1.1
7.1.2
7.2
Geberauswertung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R911404904, Ausgabe 02
Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einsatz- und Anwendungsbereiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . 13
Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gefahren durch falschen Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen. . . . . . . 14
Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag. . . . . . . . 16
Schutz vor gefährlichen Bewegungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betrieb und Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schutz gegen Berühren heißer Teile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutz bei Handhabung und Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schutz beim Umgang mit Batterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik. . . . . . . . . . . . . . .
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ausprägungen von ctrlX DRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitverhalten und Reaktionszeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Reaktionszeit des "Sicheren Zonenfehlers" (SZE). . . . . . . . . . . . . . . .
Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Berechnung des PFH-Anteils einer Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone. . . . . . . . 31
Kurzbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsweise der Dynamisierung in den Anwahlsignalen. . . . . . . . . 33
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
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7
9
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