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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Nach
„Start"
aktivieren
"Sicher
schritten und der Fehler "F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten"
generiert wird. Mit der zugehörigen Oszilloskopmessung kann die Überprüfung
entsprechend dokumentiert werden.
Im
SMO:
"Sicher begrenzten Geschwindigkeit" angezeigt.
Überprüfung "Sicher überwachtes Einschwingen"
Ist für den ausgewählten Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" nicht die Sicher-
heitsfunktion "Sicher überwachtes Einschwingen" konfiguriert, dann muss
diese Überprüfung nicht durchgeführt werden (der Link ist ausgegraut).
Zur
"Prüfung Bewegungsbetriebsart:" der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
(SMM) ausgewählt werden, der geprüft werden soll.
Anschließend kann die Oszilloskopfunktion über den Link im Dialog aufgerufen
werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Signale bereits auto-
matisch konfiguriert.
● Trigger: S‑0‑0390, Diagnose-Nummer auf F7014
● Mess-Signale:
Über
werden.
und
rierte "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" [P‑0‑3290.x.2 (x=SMM1...16)]
überschritten
[P‑0‑3290.x.8 (x=SMM1...16)] länger als die "Toleranzzeit Überschwingen"
[P‑0‑3290.x.7
"F7014
"F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten" generiert wird. Mit der zuge-
hörigen Oszilloskopmessung kann die Überprüfung entsprechend dokumentiert
werden.
Soll die Überprüfung des sicher überwachten Einschwingens über das Auslösen
des "F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten" erfolgen, so sind Trigger-
wert und Triggermaske im Oszilloskop von F7014 auf F7013 zu ändern.
Während der Überprüfung wird im aufgezeichneten Parameter "P‑0‑3238,
SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" die Schwelle des sicher überwachten
Einschwingens angezeigt.
Sind mehrere Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, sollte die Über-
prüfung für jeden konfigurierten SMM wiederholt werden.
Im unteren Bereich des Dialogs kann im Reiter "Prüfung Bewegungsbetriebsart"
des
"Prüfung Bewegungsbetriebsart" enthält für jeden konfigurierten Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung" eine Zeile. Die erfolgreiche Prüfung der Überwachung kann
für jeden SMM in der Spalte "OK" entsprechend dokumentiert werden.
Über die Schaltfläche „Screenshot" kann zu Dokumentationszwecken ein
Screenshot von dem Reiter in die Zwischenablage kopiert werden.
Bosch Rexroth AG
der
Konfiguration
aktiviert
werden.
und
die
Achse
begrenzte
Geschwindigkeit"
Normalbetrieb
wird
Aktive
Geschwindigkeits-Schwelle"
Überprüfung
der
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
– P‑0‑3257, SMO: Lage-Istwert
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
die
Schaltfläche
Anschließend
die
Achse
so
wird,
oder
(x=SMM1...16)]
Zeitüberschreitung
Merkzettels
der
Testfortschritt
muss
das
Oszilloskop
Anschließend
ist
der
so
zu
verfahren,
[P‑0‑3290.x.2
im
aufgezeichneten
Sicherheitsfunktion
„Start"
kann
das
ist
der
ausgewählte
zu
verfahren,
dass
die
"Sicher
reduzierte
überschritten
Sicher
überwachtes
dokumentiert
über
die
Schaltfläche
ausgewählte
SMM
dass
die
parametrierte
(x=SMM1...16)]
Parameter
"P‑0‑3238,
die
Schwelle
muss
in
der
Klappliste
Oszilloskop
aktiviert
SMM
zu
aktivieren
entweder
die
paramet-
Geschwindigkeit"
wird
und
der
Fehler
Einschwingen"
werden.
Der
Reiter
R911404904, Ausgabe 02
zu
über-
der
bzw.
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