Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 24

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Integrierte Sicherheitstechnik in ctrlX DRIVE
Das Optionsmodul "M5" wird in den Geräten ctrlX DRIVEplus, Generation 2
unterstützt.
Die integrierte Sicherheitstechnik "SafeMotion" (M5) ist ab der Firmware AXS-
V-0304.6 möglich.
Nachfolgend beispielhaft Ausschnitte aus den Typenschlüsseln der Gerätevari-
anten. Die vollständigen Typenschlüssel sind in der Projektierungsbeschreibung
von ctrlX DRIVE enthalten.
Tab. 2: Typenschlüssel XCD
Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Beispiel: X C D 2 - W 2 3 2 3 A R N - 0 1 N E T T 0 E C N N - S 0 3 R S N 1 N N N P 0 N N
①
Produkt:
1: X = ctrlX DRIVE
2: C = Umrichter einspeisend
3: D = Doppelachs
4: 2 = Generation 2; 1 = Generation 1
... ...
⑦
Steuerteil:
01 = ctrlX DRIVE
02 = ctrlX DRIVE
... ...
⑩
Hardware Option 1 - Safety:
T0 = Safe Torque Off (STO)
M5 = SafeMotion (M5)
⑪
Hardware Option 2:
EC = Multigeberschnittstelle
NN = Nicht bestückt
... ...
Bosch Rexroth AG
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
plus
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭
3 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
⑮ ⑯ ⑰ ⑱ ⑲ ⑳ Ⓐ
R911404904, Ausgabe 02