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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnosesystem
Reaktion
NC‑Reaktion bei F3-Feh-
lern
Rückzugsbewegung
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschaltung
mit Rampe und Filter
(Schnell-Halt)
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschaltung
mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
Bosch Rexroth AG
Verhalten des Antriebs / Stillsetzung
√
‑
Die Fehlerreaktion wird durch die NC ausgeführt,
d. h. sie setzt den Antrieb still. Die "SafeMotion"
überwacht, dass die Reaktion innerhalb der para-
metrierten Toleranzzeit für die Fehlerreaktion abge-
schlossen ist (P‑0‑3263.0.6).
Die Überwachungen und Überwachungsschwellen
aus dem letzten Sicherheitstechnik-Betriebszustand
bleiben aktiv.
√
‑
Der Antrieb wird von der Standard-Firmware durch
Anwahl eines relativen Verfahrsatzes (P‑0‑0055 bis
P‑0‑0058) verfahren und stillgesetzt. Die "SafeMotion"
überwacht, dass die Reaktion innerhalb der para-
metrierten Toleranzzeit für die Fehlerreaktion abge-
schlossen ist (P‑0‑3263.0.6).
Die Überwachungen und Überwachungsschwellen
aus dem letzten Sicherheitstechnik-Betriebszustand
bleiben aktiv.
√
‑
Der Antrieb wird von der Standard-Firmware durch
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Rampe
(S‑0‑0372) und Filter (S‑0‑0349) stillgesetzt.
Bei aktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion" die Fehlerreaktion des
Standard-Antriebs mit Hilfe der Sicherheitsfunktion
"SMD".
Bei inaktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion", dass die Reaktion inner-
halb der parametrierten Toleranzzeit für die Fehlerre-
aktion abgeschlossen ist (P‑0‑3263.0.6).
√
√
Der Antrieb wird von der Standard-Firmware durch
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Rampe
(S‑0‑0429) und Filter (S‑0‑0349) stillgesetzt.
Bei aktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion" die Fehlerreaktion des
Standard-Antriebs mit Hilfe der Sicherheitsfunktion
"SMD".
Bei inaktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion", dass die Reaktion inner-
halb der parametrierten Toleranzzeit für die Feh-
lerreaktion abgeschlossen ist (P‑0‑3263.0.6 bzw.
P‑0‑3263.0.7).
Referenz zu Standard-
Parametern
P‑0‑0117, Bit 0="1"
P‑0‑0119, Bit 3‑0="3"
P‑0‑0119, Bit 3‑0="2"
P‑0‑0119, Bit 3‑0="4"
P‑0‑0119, Bit 7‑4="4"
R911404904, Ausgabe 02
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