Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 309

Ctrlx driveplus
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Im Normalbetrieb (auch als Produktionsbetrieb oder Automatikbetrieb bezeichnet) verhindern
Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Gefahrenstellen, sowie dass Teile / Stoffe nach
außen geschleudert werden können.
OSSD
"OSSD" [(Output Signal Switching Device) Ausgangsschaltelement] ist der Teil einer sicheren
Anwahleinheit, der mit der Maschinensteuerung verbunden ist und in den AUS-Zustand übergeht,
wenn die sichere Anwahleinheit während des bestimmungsgemäßen Betriebes anspricht.
passive Sicherheitseinheit
Eine passive Sicherheitseinheit ist ein Sicherheitsschaltgerät, bei dem über potentialfreie Kontakte
die sichere Funktion angewählt wird.
Produkt
Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u. a.
PROFINET
PROFINET® (Process Field Network) ist der offene Industrial Ethernet-Standard von Profibus &
Profinet International (PI) für die Automatisierung.
PROFINET® ist ein registriertes Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.
Projektierungsbeschreibung
Eine Projektierungsbeschreibung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfestellung bei der
Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder Anlagen.
Qualifiziertes Personal
Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personal diejenigen Personen,
die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des elektrischen
Antriebs- und Steuerungssystems sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und über
die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Zu derartigen Qualifikationen gehören
u. a.:
● Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, um Stromkreise und Geräte sicher ein-
und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
● Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Gebrauch angemessener Sicherheits-
ausrüstung.
● Eine Schulung in Erster Hilfe.
Safety over EtherCAT
Safety over EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Sercos
Sercos® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Sercos International e.V
Sonderbetrieb
Im Sonderbetrieb (auch manueller Betrieb oder Einrichtbetrieb genannt) kommt es häufig vor, dass
sich Personen in Gefahrenbereichen aufhalten müssen, häufig ist dabei nicht die gesamte Anlage
leistungslos geschaltet.
Im Sonderbetrieb muss der Maschinenbediener durch antriebs- und steuerungsinterne Mecha-
nismen geschützt werden.
State Machine
Die Zustandsübergänge bzw. das Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits werden als State
Machine bezeichnet.
Man unterscheidet zwischen
Zustände, die das Verhalten des Geräts bestimmen) und
tion .
Steuerungssystem
Ein Steuerungssystem umfasst mehrere miteinander verbundene Steuerungskomponenten, die als
eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden.
TwinCAT
TwinCAT® ist eine eingetragene und lizenzierte Marke der Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
R911404904, Ausgabe 02
geräteinterner State Machine (definiert die gerätespezifischen
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
State Machine der Führungskommunika-
309 / 316
Bosch Rexroth AG

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

Inhaltsverzeichnis