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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Zur Überprüfung der Überführung muss die Achse in den Betriebszustand
"Normalbetrieb" geschaltet und die Oszilloskopfunktion über den Link im
Dialog aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Sig-
nale bereits automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand, Bit 1 bzw. Bit 2="1"
● Mess-Signale:
Über die Schaltfläche „Start" kann das Oszilloskop aktiviert werden. Anschlie-
ßend ist die Achse mit maximaler Geschwindigkeit und Last zu verfahren und
per Anwahl in den SMST1 bzw. SMES zu überführen. Dabei ist zu prüfen,
dass die Überführung nicht zum Ansprechen der Verzögerungs- bzw. Zeitüber-
wachungen führt. Mit der zugehörigen Oszilloskopmessung kann die Überprü-
fung entsprechend dokumentiert werden.
Folgende Fehlermeldungen melden eine fehlerhafte Überführung:
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
Während der Überführung wird im aufgezeichneten Parameter "P‑0‑3238,
SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" die Schwelle der Verzögerungsüber-
wachung angezeigt.
Überprüfung der Überführung SMST2
Der Betriebszustand SMST kann im Bosch Rexroth Safe Motion-Profil
nicht
"Verknüpfungslogik Eingänge" per sicherer konstanter Anwahl "auszublenden".
In diesem Fall kann die Überführung in den Betriebszustand nicht überprüft
werden.
Ist für den Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (SMST) nicht der SMST2 mit der
Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" konfiguriert, dann ist diese Über-
prüfung nicht notwendig (der Bereich ist ausgegraut).
Bosch Rexroth AG
Personen- oder Sachschaden durch zu geringen Aus-
WARNUNG
laufweg der Achse möglich!
Stellen Sie vor dem Start der Überprüfung der Über-
führung sicher, dass das Bremsvermögen und der
Auslaufweg ausreichend sind. Ist dies nicht gegeben,
darf der Test nicht durchgeführt werden. Gegebenen-
falls muss die Verzögerung für diese Achse angepasst
werden.
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
deaktiviert
werden,
Personen- oder Sachschaden durch zu geringen Aus-
WARNUNG
laufweg der Achse möglich!
Stellen Sie vor dem Start der Überprüfung der Über-
führung sicher, dass das Bremsvermögen und der
Auslaufweg ausreichend sind. Ist dies nicht gegeben,
darf der Test nicht durchgeführt werden. Gegebenen-
falls muss die Verzögerung für diese Achse angepasst
werden.
es
ist
jedoch
möglich
diesen
in
der
R911404904, Ausgabe 02
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