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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
● Zuverlässigkeit:
Für die Auslegung und Dimensionierung der Bremsen gilt die für den Anwen-
dungsfall vorgeschriebene C-Norm.
Tab. 13: Maximal zulässiger Ausgangsstrom für die Haltebremse nach Gerät und
Anschluss
Anschluss
XG03
XZ03
Anschluss abhängig von verwendetem Gerätetyp und Stromstärke. Details
1)
siehe Geräteprojektierung.
8.4
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewe-
gung SMMx"
8.4.1
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" wird durch
eine zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb die vorgegebenen
Geschwindigkeitsschwellen [P‑0‑3290.x.2 (x=1..16)] überschreitet.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" zeichnet sich durch
folgende Merkmale aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
Bosch Rexroth AG
– Zusätzlich zum statischen Haltemoment der Bremse muss das notwen-
dige dynamische Bremsmoment der Bremse betrachtet werden. Das
dynamische Bremsmoment der Bremse hat direkten Einfluss auf das Ver-
halten der Achse im Fehlerfall und muss in der Risikoanalyse berücksich-
tigt werden.
– Bei der Auswahl der Bremsen ist zu berücksichtigen, dass während des
Betriebs die Ausgänge der Ansteuerung getestet werden. Hierfür werden
kurzzeitig die Ausgänge abgeschaltet (≤1 ms) und die Bremse wird ange-
steuert. Bei Verwendung einer sehr schnell schaltenden Bremse kann
nicht ausgeschlossen werden, dass diese kurzzeitig öffnet oder schließt.
Die Bremse muss für die maximal und minimal auftretenden Umgebungstem-
peraturen freigegeben sein.
Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungs-
WARNUNG
gefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körper-
verletzung!
Bei aktivierter Sicherheitsfunktion ist der Motor nicht
potentialfrei geschaltet; für Arbeiten am Motor ist der
Antrieb spannungsfrei zu schalten.
1)
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
GEFAHR
wollte Achsbewegung oder Abweichung von der Still-
standsposition!
Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise in dem
Kapitel "Projektierungshinweise".
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
maximal zulässiger Ausgangsstrom
2 A
1 A
Die
Sicherheitsfunktion
R911404904, Ausgabe 02
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