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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Abb. 68: Dialog zur funktionalen Freigabe
Im Dialog muss das Bit für die funktionale Inbetriebnahme "P–0–3201,
SMO: Konfiguration funktionale Inbetriebnahme" angewählt werden. Dadurch
wird
kann verfahren werden. Auch in diesem Modus ist der Sicherheitsstatus
"Achse nicht sicher" und digitale lokale Ausgänge bleiben auf "0" gesetzt.
Schritt 1: Anschließen und verdrahten der Ein- und Ausgänge
Der Anschluss bzw. die Verdrahtung der Sicherheitsfunktionen (Anwahl, Quit-
tung, Sicherheitszone, Schutztürverriegelung...) ist abhängig von der verwen-
deten Möglichkeit der Anwahl und der Quittierung und der Konfiguration des
Geräts. Es können sich folgende Verdrahtungsvarianten ergeben:
● Anwahl über ctrlX SAFETYlink
● Lokale E/As am Antrieb
Bei Achsen, die über den ctrlX SAFETYlink angeschlossen werden, sollte die
Verdrahtung des ctrlX SAFETYlink (XG42, XG43) erst unmittelbar vor Aktivie-
rung der SafeMotion erfolgen. Andernfalls wird permanent der Fehler "F7035
Fehler SAFETYlink " generiert und die Achse ist nicht betreibbar.
Schritt 2: Aktivieren der SafeMotion
Starten des Inbetriebnahmeassistenten
Vor Aufruf des Assistenten sollte die funktionale Inbetriebnahme der Achse
soweit abgeschlossen sein, dass diese unter Regelung betrieben werden kann.
Über
��
nahme gestartet. In den folgenden Kapiteln wird die Inbetriebnahme anhand
Bosch Rexroth AG
die
Endstufen-
und
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverlet-
GEFAHR
zung oder Sachschäden möglich! Bei funktionaler Frei-
gabe des Antriebs wird die Sperre der Endstufe und
der Bremse durch die nicht aktivierte SafeMotion aufge-
hoben! Es besteht kein Schutz im Gefahrenbereich.
Die Sicherheit muss anderweitig in Verantwortung des
Inbetriebnehmers hergestellt werden.
den
ctrlX
DRIVE
Inbetriebnahme �� Erstinbetriebnahme" wird der Assistent zur Erstinbetrieb-
Bremsensperre
aufgehoben
Engineering
Funktionsbaum
und
die
Achse
„SafeMotion
R911404904, Ausgabe 02
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