Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 6

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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13 Projektierung
13.1 SafeMotion M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.1.1
13.1.2
13.2 XF21 P1, XF22 P2, Kommunikation (RJ-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.3 Motoranschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.4 Geberanschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.4.1
13.4.2
13.5 Spezifikation der digitalen/analogen Eingänge/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.6 Diagnoseanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.6.1
13.6.2
13.6.3
14 ctrlX AUTOMATION Community
14.1 Was ist die ctrlX AUTOMATION Community?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.2 Applikationsbeispiele zu ctrlX DRIVE mit SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
15 Mitgeltende Dokumentationen
16 Service und Support
17 Glossar
18 Index
Bosch Rexroth AG
XG42, XG43, Sicherheitstechnik SafeMotion (Kommunikation) . . . . . 268
XG44, Sicherheitstechnik SafeMotion M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
XZ03, Hybridanschluss (Motor, Motortemperaturüberwachung und
Motorhaltebremse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
XD03, Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
XG03, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse . . . . . . 282
XG20, Anschluss Digitaler Motorgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
XG21, Multigeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Digitale Eingänge Typ A (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . 290
Digitale Ausgänge (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . 292
LED PF01 (Device State) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Sercos/EtherCAT/PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Diagnoseanzeige Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" . . . . . . . . . 298
267
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R911404904, Ausgabe 02