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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
● Die Zeitdauer der Überführung wird überwacht (vgl. "P‑0‑3280.0.2" bzw.
● Optional kann bei der Überführung mit Hilfe der Sicherheitsfunktion
● Die Anwahl der Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" erfolgt über das aktive
● Der Status der Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" wird über P‑0‑3264.0.1
Beteiligte Parameter
Folgende
"Sicherer Stopp 1" verwendet:
● P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
● P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
● P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen
● P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge
● P‑0‑3280.0.2, SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
● P‑0‑3280.0.3, SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Zugehörige Diagnosen
Folgende
"Sicherer Stopp 1" generiert werden:
● C0214 SMO: Konfiguration fehlerhaft
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
Bei aktiver Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" erfolgt auf dem Panel keine
gesonderte Anzeige.
Überführfunktion
Grundprinzip
Wird die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)" aktiviert, so wird der
Antrieb sicher überwacht stillgesetzt. Nach Abschluss des Stillsetzvorgangs
wird die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" aktiviert
und die Energieversorgung zum Motor wird sicher unterbrochen. Der Motor
kann kein Drehmoment/keine Kraft und somit keine gefährlichen Bewegungen
erzeugen.
Die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" erkennt einen erfolgreichen Stillsetz-
vorgang, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
−
−
Bosch Rexroth AG
"P‑0‑3280.0.3"). Das Ansprechen der Überwachung löst eine Fehlerreaktion
aus (F7050 / F8350), die das Antriebssystem stillsetzt.
"Sicher überwachte Verzögerung (SMD)" die Verzögerung überwacht
werden. Das Ansprechen der Überwachung löst eine Fehlerreaktion aus
(F7051 / F8351), die das Antriebssystem stillsetzt.
"SafeMotion"-Profil mit Hilfe von P‑0‑3264.
angezeigt.
Parameter
werden
Diagnosen
können
Der Motor steht, d. h. die Istgeschwindigkeit ist kleiner als der in "P‑0‑3255,
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand" parametrierte Wert
und
der Antrieb befindet sich nicht mehr in Regelung.
in
Verbindung
mit
der
in
Verbindung
mit
der
Überführfunktion
Überführfunktion
R911404904, Ausgabe 02
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