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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Motivation und Zielsetzung
Durch den Einsatz der integrierten Sicherheitstechnik steigt die verfügbare Per-
sonen- und Maschinensicherheit, da z. B. die Gesamtreaktionszeit des Systems
auf ein Fehlerereignis gegenüber vergleichbaren Systemen mit herkömmlicher
Sicherheitstechnik wesentlich verringert ist.
Für die Anwahl und die Quittierung der Sicherheitstechnikfunktionen, die mit
der Firmware und dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" zur Verfügung
gestellt werden, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
● Anwahl und die Quittierung über den sicheren Bus; d. h. ohne zusätzliche
● Anwahl und Quittierung über die Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY in Ver-
● Anwahl und die Quittierung über diskrete Verdrahtung auf Basis von 24-V-
Die Ausführung der Verdrahtung muss redundant bzw. über eine sichere Ver-
drahtung mit Fehlerausschluss erfolgen. Die Verdrahtungsart ist im Wesentli-
chen von dem zu erzielenden Sicherheitslevel abhängig.
Bosch Rexroth AG
Hardware. Momentan wird als sicherer Bus "FailSafe over EtherCAT" unter-
stützt.
bindung mit ctrlX SAFETYlink.
Signalen.
R911404904, Ausgabe 02
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