Inhaltsverzeichnis
Werbung
Typ-Nummer 785: "2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM (785)"
Byte
0
1
1) Die Signale werden binär codiert.
2) Die codierten Bits für den SMM-Status enthalten keinen Zustand für kein SMM aktiv, da 0000 für
SMM1 aktiv steht. Um zwischen kein SMM aktiv und SMM1 aktiv unterscheiden zu können, müssen
die Bits SafetyStatus, SafetyError und SMESStatus mit ausgewertet werden. D.h. SMM1 ist nur
aktiv, wenn: SMM-Bits=0000 und SafetyStatus=1 und SafetyError=1 und SMESStatus=0.
Frei konfigurierbare Assemblies für Produzentenverbindungen
Die Konfiguration der Produzentenverbindung muss in P‑0‑3343.0.1 mit der
Typ-Nummer festgelegt werden.
R911404904, Ausgabe 02
1
SMM8Status
2
SMM9Status
3
SMM10Status
4
SMM11Status
5
SMM12Status
6
EncoderStandstill
7
SafetyStatus
Konfiguration
Bit
Name
0
SMESStatus
1
SMSTStatus
2
SMM1Status_code
d
1) 2)
3
SMM2Status_code
d
1) 2)
4
SMM3Status_code
d
1) 2)
5
SMM4Status_code
d
1) 2)
6..7
reserviert
0..3
reserviert
4
BrakeStatus
5
SafetyError
6
EncoderStandstill
7
SafetyStatus
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Buskommunikation
P‑0‑3231, Bit 10
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
8 (SMM8)
P‑0‑3231, Bit 11
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
9 (SMM9)
P‑0‑3231, Bit 12
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
10 (SMM10)
P‑0‑3231, Bit 13
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
11 (SMM11)
P‑0‑3231, Bit 14
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
12 (SMM12)
P‑0‑3256, Bit 6
Geber-Stillstand
P‑0‑3237, Bit 0
Sicherheitsstatus
Quellzuweisung
IDN, Bit-Nummer
Signalname
P‑0‑3231, Bit 1
NOT-HALT (SMES)
P‑0‑3231, Bit 2
Sonderbetrieb
Sicherer Stillstand
(SMST)
P‑0‑3231, Bit 3..18 Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
1 (SMM1)
...
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
16 (SMM16)
-
-
-
-
P‑0‑3265, Bit 0
Ansteuerquittie-
rung Haltebremse
P‑0‑3231, Bit 25
Sicherheitstechnik-
Fehler
P‑0‑3256, Bit 6
Geber-Stillstand
P‑0‑3237, Bit 0
Sicherheitsstatus
149 / 316
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
