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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
● " Achse quittiert Sicherheit autark (kein Zonenteilnehmer) muss ausgewählt
● " Achse ist Zonenteilnehmer ist auszuwählen, wenn die Achse an ctrlX
Für einen Zonenteilnehmer kann eingestellt werden, ob die Achse auf Zonen-
fehler, die über ctrlX SAFETYlink (XG42/XG43) gemeldet werden, mit der
Warnung E8300 reagieren soll. Hierfür ist das Kontrollkästchen „Achse reagiert
auf Zonenfehler mit Warnung E8300" zu aktivieren.
Unabhängig von der Reaktion auf Zonenfehler kann konfiguriert werden, ob
die Achse eigene Sicherheitstechnikfehler (F3xxx, F7xxx und F83xx) als Zonen-
fehler über ctrlX SAFETYlink (XG42/XG43) meldet. Hierfür muss das Kontroll-
kästchen „Achse meldet eigene Sicherheitstechnikfehler als Zonenfehler" akti-
viert werden.
Zugehörige Parameter
● P–0–3266.0.2, SMO: Konfiguration Sicherheitszone
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Signalsteuerung Eingänge
Im Dialog "Signalsteuerung Eingänge" können die lokalen Eingänge der Schnitt-
stelle XG44 als sichere Eingänge konfiguriert werden.
Bosch Rexroth AG
werden, wenn die Achse nicht über den ctrlX SAFETYlink (XG42/XG43) in
eine Sicherheitszone eingebunden ist.
SAFETYlink (XG42/XG43) angeschlossen ist.
R911404904, Ausgabe 02
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