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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Soll die Sicherheitsfunktion "Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT)" ver-
wendet werden, so muss sie über das Kontrollkästchen "Sicher überwachtes
Einschwingen (SLS-LT) aktiv" aktiviert werden. Anschließend muss die maxi-
male Zeitdauer der auftretenden Überschwinger in das Feld "Toleranzzeit Über-
schwingen" eingetragen werden. Im Feld "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"
muss parametriert werden, auf welche Geschwindigkeitsschwelle nach Ablauf
der Überschwingzeit überwacht werden soll.
Die Überwachung der Bewegungsrichtung für den SMM kann über die Klapp-
liste "Sichere Bewegungsrichtung (SDI)" konfiguriert werden. Für die einzelnen
SMM kann die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung (SDI)" indivi-
duell konfiguriert werden. Das für die Sicherheitsfunktion SDI aktive Stillstand-
fenster wird in diesem Dialog nur angezeigt. Über den Link "Stillstandsfenster
Sichere Bewegungsrichtung" kann der Dialog "Globale Überwachungsfunkti-
onen" aufgerufen und dort das Stillstandsfenster angepasst werden.
Soll
verwendet
"Sichere begrenztes Schrittmaß (SLI) aktiv" aktiviert werden. Anschließend
muss in dem Feld "Sicher begrenztes Schrittmaß" ein relatives Lagefenster
für den SMMx (x=1...16) definiert werden, welches mit Beginn des SMMx auf-
gespannt wird. Der Antrieb kann für die Dauer des SMMx innerhalb dieses
Lagefensters frei bewegt werden.
Zugehörige Parameter (x=1...16 für SMMx)
● P–0–3290.x.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung
● P–0–3290.x.2, SMO: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
● P–0–3290.x.3, SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß
● P–0–3290.x.6, SMO: Maximale Zustimmzeit
● P–0–3290.x.7, SMO: Toleranzzeit Überschwingen
● P–0–3290.x.8, SMO: Sicher reduzierte Geschwindigkeit
● P–0–3270.x.3, SMO: Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Bosch Rexroth AG
die
Sicherheitsfunktion
werden,
so
"Sicher
begrenztes
muss
sie
über
Schrittmaß
(SLI)"
das
Kontrollkästchen
R911404904, Ausgabe 02
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