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⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 1 (SS1)" und dem Aktivieren der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist abhängig von dem Verlauf der Über-
führung! Sie kann sich durch Auftreten eines Fehlers maximal um die in
P‑0‑3263.0.7 parametrierte Zeit verlängern. Bei einer konfigurierten F7-Fehler-
reaktion="Momentenfreischaltung" (P‑0‑3263.0.1) oder einer direkten Umschal-
tung in die F8-Fehlerreaktion (F3-Reaktion = F7-Reaktion in P‑0‑3263.0.1) ver-
längert sich die Zeit nicht.
Quittiert die SMD den Überführvorgang fehlerfrei, dann wird die Überführung
durch die Überführfunktion SS1 mit der Anwahl der Sicherheitsfunktion STO
abgeschlossen.
Abb. 30: Überwachungsfunktion 1: "SS1, stillstandspriorisiert mit
antriebsgeführter Überführung"
*1)
P‑0‑3255
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Überwachungsfunktion 2a: "SS1, stillstandspriorisiert mit NC-geführter Über-
führung (mit Trendüberwachung)"
Bei konfigurierter Überwachungsfunktion 2a [SS1, stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (mit Trendüberwachung)] wird bei Anwahl des SS1 die
Achse NC-geführt stillgesetzt; d. h. die übergeordnete Steuerung setzt den
Antrieb über das Sollwertsystem still und löscht am Ende des Stillsetzvorgangs
die Reglerfreigabe.
Zur Überwachung des Stillsetzvorgangs wird durch die Überführfunktion
"Sicherer Stopp 1 (SS1)" die
rufen. Erkennt die SMD eine Geschwindigkeitsüberschreitung, dann wird der
Fehler "F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten" gemeldet und der
Antrieb entsprechend der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter
stillgesetzt (siehe
R911404904, Ausgabe 02
Ausführung SMD auf Basis der Istgeschwindigkeit
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
⮫ Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
⮫ Fehlerreaktion und
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
Eskalationsstrategie).
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aufge-
Bosch Rexroth AG
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