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Zur Überprüfung der Überführung muss die Achse in den Betriebszustand
"Normalbetrieb" geschaltet und die Oszilloskopfunktion über den Link im
Dialog aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Sig-
nale bereits automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand, Bit 2="1"
● Mess-Signale:
Über die Schaltfläche „Start" kann das Oszilloskop aktiviert werden. Anschlie-
ßend ist die Achse mit maximaler Geschwindigkeit und Last zu verfahren und
per Anwahl in den SMST2 zu überführen. Dabei ist zu prüfen, dass die Überfüh-
rung nicht zum Ansprechen der Verzögerungs- bzw. Zeitüberwachungen führt.
Mit der zugehörigen Oszilloskopmessung kann die Überprüfung entsprechend
dokumentiert werden.
Folgende Fehlermeldungen melden eine fehlerhafte Überführung:
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
Während der Überführung wird im aufgezeichneten Parameter "P‑0‑3238,
SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" die Schwelle der Verzögerungsüber-
wachung angezeigt.
Überprüfung der Überwachungsfenster sicherer Betriebshalt
Der Betriebszustand SMST kann im Bosch Rexroth Safe Motion-Profil
nicht
"Verknüpfungslogik Eingänge" per sicherer konstanter Anwahl "auszublenden".
In diesem Fall kann die Überführung in den Betriebszustand nicht überprüft
werden.
Ist für den Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (SMST) nicht der SMST2 mit der
Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" konfiguriert, dann ist diese Über-
prüfung nicht notwendig (Bereich ist ausgegraut).
Zur Überprüfung der Überführung muss die Achse in den Betriebszustand
"Sonderbetrieb sicherer Stillstand" (SMST) geschaltet und die Oszilloskopfunk-
tion über den Link im Dialog aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops
werden die Mess-Signale bereits automatisch konfiguriert.
● Trigger: S‑0‑0390, Diagnose-Nummer auf F7030
● Mess-Signale:
Über die Schaltfläche „Start" kann das Oszilloskop aktiviert werden. Anschlie-
ßend muss die Achse verfahren werden und geprüft werden, dass bei einer
Achsbewegung von größer "Überwachungsfenster Sicherer Betriebshalt" mit
dem Fehler F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt überschritten stillge-
setzt wird.
Das "Überwachungsfenster sicherer Betriebshalt" ist nur im Sonderbe-
trieb "Sicherer Stillstand 2" aktiv. Als Erstes muss in den Sonderbetrieb
"Sicherer Stillstand 2" geschaltet und die Oszilloskopfunktion über den Link
R911404904, Ausgabe 02
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
deaktiviert
werden,
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3257, SMO: Lage-Istwert
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Maschinenabnahme
es
ist
jedoch
möglich
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diesen
in
der
Bosch Rexroth AG
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