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Fehler-Reaktionszeiten der "SafeMotion"
Die allgemein gültige maximale Zeit vom Auftreten eines Sicherheitstechnik-
Fehlers bis zum Stillstand der Achse bzw. Momentenfreischaltung lässt sich wie
folgt berechnen:
"Toleranzzeit Fehlerreaktion F3" + "Toleranzzeit Fehlerreaktion F7" =
P‑0‑3263.0.6 + P‑0‑3263.0.7
Eine genaue Berechnung der Reaktionszeit, abhängig von der Konfiguration der
Achse, ist in folgender Tabelle dargestellt:
Konfigurationsmöglichkeiten
(P‑0‑3263.0.1)
F3-Reaktion /
F7-Reaktion
E83-Reaktion
NC‑Reaktion
Geschwindig-
bei F3-Fehlern
keits-Sollwert-
Nullschaltung
mit Rampe und
Filter (Not-Halt)
Geschwindig-
keits-Sollwert-
Nullschaltung
(Not-Halt)
Momentenfrei-
schaltung
Geschwindig-
keits-Sollwert-
Nullschaltung
mit inaktiver
SMO-Geberaus-
wertung
*2)
Rückzugsbewe-
Geschwindig-
gung
keits-Sollwert-
Nullschaltung
mit Rampe und
Filter (Not-Halt)
Geschwindig-
keits-Sollwert-
Nullschaltung
(Not-Halt)
R911404904, Ausgabe 02
Reaktionszeiten
t
F3‑Reaktion
t
t
P‑0‑3263.0.6
P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
t
P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
sofort
t
P‑0‑3263.0.7
t
t
P‑0‑3263.0.3
P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
t
P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Diagnosesystem
t
gesamt
F7‑Reaktion
+ v
/
t
+
x *1)
F3-Reaktion
+ (3 ×
t
F7-Reaktion
/ j
)
P‑0‑3253.0.8
)
P‑0‑3263.0.7
+ v
/
x *1)
)
P‑0‑3263.0.7
t
F3-Reaktion
t
+
F3-Reaktion
t
F7-Reaktion
+ v
/
t
+
x *1)
F3-Reaktion
+ (3 ×
t
F7-Reaktion
/ j
)
P‑0‑3253.0.8
)
P‑0‑3263.0.7
+ v
/
x *1)
)
P‑0‑3263.0.7
53 / 316
angenommene Sze-
narien
Am Ende der F3-
Reaktion fährt die
Achse mit der
Geschwindigkeit v
x
.
*1)
⇒ F7-Fehler
Die Achse benötigt
für die F7-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
Am Ende der F3-
Reaktion steht die
Achse noch nicht
still.
⇒ F7-Fehler
mit Momentenfrei-
schaltung.
Am Ende der F3-
Reaktion ist die
Achse noch nicht
momentenfrei.
⇒ F7-Fehler
Die Achse benötigt
für die F7-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit.
Am Ende der Ver-
zugszeit der F3-Reak-
tion fährt die Achse
mit der Geschwindig-
keit v
und über-
x *1)
schreitet die Verzö-
gerungsrampe.
⇒ F7-Fehler
Die Achse benötigt
für die F7-Reaktion
die komplette para-
Bosch Rexroth AG
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