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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Abb. 37: Überwachungsfunktion 4(+2b): "SS1, zeit- und stillstandspriorisiert
mit NC-geführter Überführung (auf Basis der Istgeschwindigkeit)"
*1)
P‑0‑3255
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Abwahl der Überführfunktion
Eine aktive Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) wird unter folgenden
Bedingungen wieder inaktiv:
● Durch Aktivieren der STO-Funktion nach Abschluss des Stillsetzvorgangs
● Durch Abwahl der Überführfunktion über das aktive "Safe Motion"-Profil mit
● Beim Auftreten eines Sicherheitstechnikfehlers in den stillstandspriori-
Bei einem antriebsgeführten Betriebsartenübergang wird der gestartete Still-
setzvorgang durch die Standard-Firmware auch bei Abwahl der Sicherheits-
funktion weiter fortgesetzt.
8.5.2
Sicherer Stopp 2 (SS2)
Kurzbeschreibung
Wird die Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" aktiviert, so wird der
Antrieb sicher überwacht stillgesetzt. Nach Abschluss des Stillsetzvorgangs
wird die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" aktiviert.
Bosch Rexroth AG
Ausführung SMD auf Basis der Istgeschwindigkeit
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
‑ oder ‑
Hilfe des Parameters "P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion"
‑ oder ‑
sierten Varianten der Überführfunktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)". In diesem
Fall wird das Stillsetzen und Aktivieren der STO-Funktion von der paramet-
rierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) übernommen.
R911404904, Ausgabe 02
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