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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 178

Ctrlx driveplus
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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
178 / 316
Erstinbetriebnahme
Tab. 32: Sicherheitskenndaten von Geber/Bremse der Motorbaureihe "MS2E"
MS2E
Motor-Typenschlüssel
Gebertyp
PFH
Geber
SIL
Geber
PL
Geber
Mission Time
Geber
Bremsentyp
λ
Bremse
B
-Wert
10d
"SafeMotion"-geeignet
Abb. 66: Beispiel für die Kennzeichnung "SI" auf dem Typenschild
" Mission Time " und " Proof Test "-Intervall
Bosch Rexroth AG
MS2Exx-xxxxx-EE
xxB
1)
2)
-xxxxx-xx
CS
, CM
3)
3)
1,5 × 10
1/h
-9
(bei DC 95%)
SIL 2
Kategorie 3, PL d
175.200 h (20 Jahre)
0, 1, 2
40 × 10
1/h
-9
auf Anfrage
nur mit SI-Kennzeichnung
Die " Mission Time " aller verwendeten Komponenten ist zu beachten und
einzuhalten. Nach Ablauf der " Mission Time " einer Komponente muss die
Komponente ausgemustert bzw. ersetzt werden. Ein Weiterbetrieb ist nicht
zulässig!
Das Antriebssystem ctrlX DRIVE führt keine Überwachung oder Protokollie-
rung der "Mission Time" durch.
Nach der Ausmusterung der Komponente (" Mission Time " ist abgelaufen)
muss sichergestellt werden, dass sie nicht wieder verwendet werden kann
(z. B. indem sie unbrauchbar gemacht wird).
Wird eine Komponente (mit gültiger " Mission Time ") außer Betrieb
genommen, so ist die " Mission Time " festzuhalten und bei Wiederinbet-
riebnahme fortzuführen.
Für Motoren von Rexroth ist kein " Proof Test " spezifiziert. Somit kann die "
Mission Time " durch einen " Proof Test " nicht zurückgesetzt werden.
Kommentar
mit "x" sind "Don't care"-Stellen im Motor-Typenschlüssel
gekennzeichnet, die für die Betrachtung der Anforderungen zur
integrierten Sicherheitstechnik nach IEC61508 nicht relevant
sind
1)
: "EE" ist ein Platzhalter für die Stelle im Typenschlüssel, an der
der Gebertyp verschlüsselt ist
: "B" ist ein Platzhalter für die Stelle im Typenschlüssel, an der
2)
der Bremsentyp verschlüsselt ist
im Typenschlüssel verschlüsselter Gebertyp
: ACUROⓇlink-Geber mit einer Geberauflösung für die sichere
3)
Position von 9 Bit
Wert entspricht PFH
: Wahrscheinlichkeit der gefährlichen Aus-
d
fälle
in Verbindung mit dem Antriebssystem ctrlX DRIVE sind die
in den Motoren eingebauten Geber bei geberabhängigen Sicher-
heitsfunktionen für Applikationen bis zu dem angegebenen Per-
formance Level (PL)/Sicherheits-Integritätslevel (SIL) geeignet
im Typenschlüssel verschlüsselter Bremsentyp
Wahrscheinlichkeit aller Ausfälle der Bremse, nicht nur der Anteil
der gefährlichen Ausfälle
die SI-Kennzeichnung befindet sich auf dem Typenschild
R911404904, Ausgabe 02

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