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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diskrete Anwahl und Quittierung
Abb. 48: Zweikanalige Anwahl mit zweikanaliger Verdrahtung
Abb. 49: Zweikanalige Anwahl mit einkanaliger Verdrahtung
Bei der Verwendung einer "einkanaligen Verdrahtung" zur Anwahl der
SafeMotion ist folgender Fehlerausschluss notwendig:
Es
durch
(siehe hierzu EN ISO 13849‑1:2012, Tabelle D.4). (Aufgrund der potentialge-
trennten Eingänge und möglichen Potentialverschiebungen der 24 V‑Systeme
könnte eine Verbindung des Anwahlkanals mit Erde zu einer Anwahl führen.)
Eine zweikanalige Verdrahtung ist einer einkanaligen Verdrahtung mit Fehler-
ausschluss vorzuziehen.
Die Anwahlsignale können von aktiven oder passiven Sicherheitseinheiten gene-
riert werden (siehe Kapitel "Dynamisierung").
Die Überwachung der Dynamisierung zur Aufdeckung von Fehlern in der Ver-
drahtung, muss durch die Dynamisierungsquelle erfolgen.
Diskrete Anwahl über das Sicherheitstechnik-Optionsmodul
Die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "Mx" besitzen zwei Eingänge.
Die digitalen Eingänge der Sicherheitstechnik-Optionsmodule können sowohl
funktional als auch sicherheitsgerichtet ausgewertet werden. Die Konfiguration
der lokalen Eingänge (funktionale oder sicherheitsgerichtete Verwendung) kann
über P‑0‑3322.0.2 erfolgen. Die Eingänge können über P‑0‑3322 in der "Ver-
knüpfungslogik Eingänge" eingelesen und einzelnen Netzwerken zugewiesen
werden.
Diskrete Quittierung über das Sicherheitstechnik-Optionsmodul
Die Sicherheitstechnik-Optionsmodule stellen einen zweikanaligen Ausgang zur
sicheren Quittierung von Zuständen der Sicherheitstechnik zur Verfügung. Dem
Ausgang können verschiedene Statusbits der SafeMotion über die "Signalsteu-
erung Ausgänge" zugewiesen werden. Die sichere Quittierung des Sicherheits-
technikzustands (z. B. sicherer Zustand der Achse, Status der Sicherheits-
funktion, ...) erfolgt durch ein High-Signal auf beiden Ausgängen des Ausgangs-
paars. Wenn ein Ausgang oder beide Ausgänge ein Low-Signal annehmen,
ist der sichere Zustand nicht quittiert. Die Ausgangspaare sind immer zweika-
nalig zu verdrahten. Eine einkanalige Verdrahtung ist nur zu Diagnosezwecken
zulässig (keine sichere Quittierung).
Der sichere lokale Ausgang ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
Kategorie 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 3 gemäß EN 62061
geeignet.
Bosch Rexroth AG
muss
eine
unbeabsichtigte
Kurzschluss
zu
Deaktivierung
anderen
Potentialen
der
Sicherheitsfunktion
ausgeschlossen
sein
R911404904, Ausgabe 02
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