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Abb. 54: Verknüpfungsbaustein "Sicherer Verbinder" (Typ 1)
Variablen des Verknüpfungsbausteins
Tab. 20: Eingangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicherer Verbinder
Eingangsvariable
SAFE-In
Tab. 21: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicherer Verbinder
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 16
"Sichere konstante Anwahl"
Mit dem Verknüpfungsbaustein "Sichere konstante Anwahl" kann ein Zielpara-
meter sicher, statisch mit einer logischen "1" angewählt werden.
Abb. 55: Verknüpfungsbaustein "Sichere konstante Anwahl" (Typ 3)
Variablen des Verknüpfungsbausteins
Tab. 22: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sichere konstante Anwahl
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 16
R911404904, Ausgabe 02
Typ des Eingangs
Sicherer Eingang
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
P‑0‑3265.0.2,
SMO: Steuerwort sichere Brems- und Haltefunktion
P‑0‑3266.0.3,
SMO: Steuerwort sichere Schutztürzuhaltung
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Verknüpfungslogik Eingänge
Mögliche Ziel-Bits
Bit 0 [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)]
Bit 1 [NOT-HALT-Signal
(SMES)]
Bit 2 [Zustimmsignal (EC)]
Bits 3...18 [SMMx-Signal
(A_SMMx), x=1..16]
Bit 0 (Haltesystem öffnen)
Bit 0 (Anforderung Schutztür
entriegeln)
Bit 1 (Rückmeldekontakte
der Schutztür)
Mögliche Ziel-Bits
Bit 0 [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)]
Bit 1 [NOT-HALT-Signal
(SMES)]
Bits 3...18 [SMMx-Signal
(A_SMMx), x=1..16]
Bosch Rexroth AG
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