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Globale Sicherheitsfunktionen
In dem SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" gibt es Sicherheitsfunktionen, die
nicht über einen Betriebszustand aktiviert werden. Diese Sicherheitsfunktionen
werden als "Globale Sicherheitsfunktionen" bezeichnet und sind nach ihrer
Konfiguration immer im Betriebsmodus (OM) aktiv. Bei der Inbetriebnahme
der "SafeMotion" kann in P‑0‑3270.0.1 konfiguriert werden, welche globalen
Sicherheitsfunktionen aktiv sein sollen.
Sicherheitsfunktionen
Folgende Sicherheitsfunktionen können in der Gruppe "Globale Sicherheits-
funktionen" konfiguriert werden:
● optional:
● optional:
Anwahl
Die Sicherheitsfunktionen der Gruppe "Globale Sicherheitsfunktionen" können
nicht durch Betätigungssignale an- oder abgewählt werden. Sie sind, falls sie
konfiguriert worden sind, immer dann aktiv, wenn sich die Achse im Betriebs-
modus (OM) befindet. Die Sicherheitsfunktionen wirken unabhängig von dem
aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand (P‑0‑3231).
Diagnose
Für die Sicherheitsfunktionen der Gruppe "Globale Sicherheitsfunktionen" gibt
es keine Zustandsdiagnosen. Der Status (aktiv / nicht aktiv) der einzelnen
Sicherheitsfunktionen kann über P‑0‑3264.0.1 ausgelesen werden.
Normalbetrieb
Der Sicherheitstechnik-Betriebszustand "Normalbetrieb" entspricht dem nor-
malen Betrieb des Antriebs z. B. als Servopositionierachse. Im Normalbetrieb
(auch als "Produktionsbetrieb" oder "Automatikbetrieb" bezeichnet) verhindern
Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Gefahrenstellen, sowie dass
Teile / Stoffe nach außen geschleudert werden können. Bei der Inbetriebnahme
der "SafeMotion" kann in P‑0‑3277.0.1 konfiguriert werden, welche Sicherheits-
funktionen im Normalbetrieb aktiv sein sollen.
Sicherheitsfunktionen
Für den Normalbetrieb (NO) können folgende Sicherheitsfunktionen konfigu-
riert werden:
● optional:
Anwahl
Der Normalbetrieb ist immer dann angewählt, wenn die Betätigungssignale
NOT-HALT-Signal (ES) und Betriebsartenanwahl-Signal (MS) nicht betätigt sind.
Erkennt die Sicherheitstechnik eine gültige Anwahl des Normalbetriebs, so wird
direkt in den Normalbetrieb umgeschaltet; es findet keine Überführung statt.
Diagnose
Für den Sicherheitstechnik-Betriebszustand "Normalbetrieb" gibt es keine
Zustandsdiagnose.
Über P‑0‑3262 kann ausgelesen werden, ob eine Anwahl für den Normalbetrieb
vorliegt.
Über ein Statusbit in P‑0‑3231 signalisiert die Sicherheitstechnik, ob der Nor-
malbetrieb aktiv ist.
R911404904, Ausgabe 02
⮫ Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
⮫ Sicherer Geschwindigkeitswächter (SSM)
⮫ Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
SafeMotion-Profile
Bosch Rexroth AG
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