Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
252 / 316
Maschinenabnahme
[P‑0‑3290.x.3
Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten" generiert wird. Mit der zugehö-
rigen Oszilloskopmessung kann die Überprüfung entsprechend dokumentiert
werden.
Sind mehrere Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, sollte die Über-
prüfung für jeden konfigurierten SMM wiederholt werden.
Im unteren Bereich des Dialogs (Reiter "Prüfung Bewegungsbetriebsart") kann
über den Merkzettel der Testfortschritt dokumentiert werden. Der Reiter
"Prüfung Bewegungsbetriebsart" enthält für jeden konfigurierten Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung" eine Zeile. Eine erfolgreiche Prüfung aller Überwachungen
für einen SMM kann in der Spalte "OK" entsprechend dokumentiert werden.
Über die Schaltfläche „Screenshot" kann zu Dokumentationszwecken ein
Screenshot von dem Reiter in die Zwischenablage kopiert werden.
10.5.7
Fehlerreaktion
Der Dialog "Fehlerreaktion" kann in ctrlX DRIVE Engineering über den Knoten
„... �� Maschinenabnahme �� Fehlerreaktion" geöffnet werden.
In diesem Dialog kann geprüft werden, ob die Achse bei Auftreten eines Sicher-
heitstechnikfehlers wie konfiguriert stillgesetzt werden kann und die Safe
Motion nicht in die "Eskalation" geht, d. h. während des Stillsetzens bei einem
F3-Fehler kein F7– oder F83–Fehler ausgelöst wird und bei einem F7-Fehler
kein F83–Fehler ausgelöst wird (siehe auch nachfolgender Dialog).
Abb. 114: Maschinenabnahme: Fehlerreaktion
Im oberen Bereich des Dialogs wird der aktuelle Achsstatus zur Kontrolle der
Fehlerreaktion angezeigt und auf den Dialog zur Konfiguration der Fehlerreak-
tion verwiesen. Die Überprüfung der Fehlerreaktion kann wie folgt durchgeführt
werden:
Bosch Rexroth AG
(x=SMM1...16)]
überschritten
und
der
Fehler
"
R911404904, Ausgabe 02
F7010
Werbung
Inhaltsverzeichnis
