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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
bewegung abgeschlossen, wird über die Schaltfläche „Messung beenden" der
Vorgang abgeschlossen und anschließend über die Schaltfläche „Weiter >>" in
den nächsten Dialog gesprungen.
Abb. 105: Achsvalidierung: Messergebnis erfassen und Validierung bestätigen
Abb. 106: Schematischer Aufbau
Nach Abschluss der Messung durch die SafeMotion, muss der Inbetriebnehmer
die verfahrene Strecke an der Mechanik messen. Gemessen wird von der Start-
markierung bis zur analogen Endposition aus Schritt 3 mit geeigneten Mess-
mitteln (siehe "Schematischer Aufbau"). Der gemessene Wert muss nun im
Dialog unter "Gemessene Strecke an der Achsmechanik" eingetragen werden.
Ist die verfahrene Strecke an der Maschinenmechanik bzgl. Größe und Polarität
gleich der erfassten Lagedifferenz der "SafeMotion", so ist die Prüfung zur
Validierung der Achskonfiguration erfolgreich. Durch Anwahl der Schaltfläche
„Achsvalidierung bestätigen" wird die erfolgreiche Durchführung der Achsvali-
dierung durch den Inbetriebnehmer verbindlich bestätigt. Die Bestätigung der
erfolgreichen Achsvalidierung wird in Parameter P–0–3210.0.2 gespeichert und
muss in dem sich öffnenden Verifikationsfenster bestätigt werden.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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