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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Serieninbetriebnahme
Zu Beginn muss die Kommunikation zwischen der Steuerung und der Serien-
achse hergestellt werden.
Anschließend sind die folgenden Schritte auszuführen:
1.
2.
Sicherheitstechnik aktivieren
3.
Achse identifizieren und Kennungen bestätigen
4.
5.
Bosch Rexroth AG
Achse in den Parametrierungsmodus (PM oder P2) schalten.
Parametersicherung auswählen und über die Steuerung auf die Achse
laden.
Das
C8300 SMO: Kommando Parameter-Image aktivieren" über die Steue-
rung starten und anschließend, nach erfolgreicher Kommandoquittierung,
wieder beenden.
Die Achsidentifikation darf nicht zeitgleich an mehreren Achsen durch-
geführt werden, dies muss vom Maschinenhersteller durch organisatori-
sche Maßnahmen sichergestellt werden.
Art
der
Achsidentifikation
SMO: Achsidentifikation: Steuerwort " auswählen. Es kann zwischen fol-
genden Einstellungen gewählt werden:
● Bit 1, 0= 01: SMO-Achskennung bestätigen, für Achsen ohne und mit
sichere Buskommunikation
Anschließend muss die Achse identifiziert werden. Hierfür wird automa-
tisch, durch die Auswahl der Art der Achsidentifikation, auf dem Panel
des Antriebs
SMO Achskennung bestätigen:...
Diagnose-LEDs H25 und H26 an der "Safe Motion"-Option leuchten mit
dem Blinkmuster "rot ‑ grün ‑ grün ‑ rot". Durch Drücken von „Enter" auf
dem Bedienteil muss bestätigt werden, dass die Parametersicherung in
die richtige Achse geladen wurde.
Bei
Geräten
ohne
die
Steuerung
erfolgen.
Diagnose-LEDs
H25
C8500 SMO: Kommando Identifikationsdaten übernehmen" über die
Steuerung gestartet und anschließend nach erfolgreicher Kommandoquit-
tierung wieder beendet werden.
Neues Protokoll mit den folgenden Inhalten anfertigen und zusammen mit
einer Kopie des Safe Motion-Reports sowie des Validierungsreports der
Musterachse zu der sicherheitsrelevanten Dokumentation der Maschine
hinzufügen:
● Inbetriebnahme Serienmaschine auf Basis des Sicherheitstechnik-Rep-
orts "SMO-Achskennung (P‑0‑3235.0.1) der ersten Serienmaschine"
vom (Datum des Reports) durchgeführt
● SMO-Achskennung (P‑0‑3235.0.1) steht auf (Wert)
● Checksumme Konfigurationsparameter (P‑0‑3234.0.1) steht auf (Wert)
● Betriebsstunden bei letzter Konfigurationsänderung (P‑0‑3234.0.2)
steht auf (Wert)
● Änderungszähler Konfigurationsparameter (P‑0‑3234.0.3) steht auf
(Wert)
● Checksumme Sicherheitstechnikparameter (P‑0‑3234.0.4) steht auf
(Wert)
● Betriebsstunden bei letzter Parametrierungsänderung (P‑0‑3234.0.5)
steht auf (Wert)
● Änderungszähler Sicherheitstechnikparameter (P‑0‑3234.0.6) steht auf
(Wert)
● Seriennummer Steuerteil (siehe Typenschild am Gerät)
Kommando
über
Panel
kann
die
Hierfür
muss
nach
und
H26
das
Kommando
"P‑0‑3231.0.3,
den
"P‑0‑3235.0.4,
angezeigt und die
Bestätigung
nur
über
der
Kontrolle
der
"P‑0‑3235.0.3,
R911404904, Ausgabe 02
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